张丽敏
- 作品数:7 被引量:9H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基于雷达高度计-星敏感器的卫星自主导航精度分析被引量:3
- 2008年
- 考虑到采用多个雷达高度计进行卫星自主定位的不足,提出采用单个雷达高度计,结合星敏感器提供的测量信息,构成雷达高度计—星敏感器的卫星组合自主导航系统。通过大量的仿真实验,分析了地形起伏、可见导航星数目、星敏感器精度、地平仪精度等因素对定位精度的影响,并总结其变化规律,对提高卫星自主定位精度有重要的借鉴意义。
- 张丽敏熊智乔黎刘建业
- 关键词:雷达高度计星敏感器自主导航
- 基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法
- 2008年
- 通常卫星上装有较多的自主导航传感器,如何将其信息有效的组织并充分利用,是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来,应用最优估计理论,形成最优组合导航系统,有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作,已逐渐成为了导航定位技术的发展方向。文章针对星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星自主导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波技术进行轨道确定的信息融合算法。仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,有效抑制滤波发散,整个系统的运算速度和收敛速度也有所提高。
- 李丹刘建业熊智张丽敏
- 关键词:组合导航信息融合卡尔曼滤波卫星
- 卫星多传感器自主导航方案及算法研究
- 航天器轨道的确定是对航天器进行制导和控制的前提,是一项关键的技术。随着航天器数目的增加及地理条件的限制,利用地面站点进行定轨的弊端日益暴露出来,而航天器自主导航则成为卫星自主测控的发展方向。本文针对近地轨道卫星导航精度和...
- 张丽敏
- 关键词:多传感器自主导航卫星导航近地轨道导航精度
- 文献传递
- 基于GPS伪距的微小卫星定轨技术研究被引量:1
- 2008年
- 高可靠、高精度、低成本的全自主导航是现代微小卫星定轨领域的发展方向,GPS以其在成本、精度、功耗等方面的独特优势,在低轨航天器上得到应用。论文采用GPS伪距作为观测量,在可见星较少的情况下仍可得到观测信息,较GPS直接输出提高了导航精度,并能进一步降低硬件成本。还引入了衰减记忆滤波算法,通过调节协方差矩阵,削弱了历史量测信息对当前数据融合的贡献,从而减小了轨道摄动对定轨精度的影响。仿真结果表明当导航星数目较少时,该算法仍可实现信息融合,且显著提高了定位精度。
- 张丽敏熊智郁丰贺亮刘建业
- 关键词:全球定位系统扩展卡尔曼滤波微小卫星
- 基于多信息融合的航天器组合导航方法
- 一种基于多信息融合的航天器组合导航方法,属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤:建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程,建立基于X射线探测器的卫星自主导航子系统,建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统,建...
- 乔黎刘建业熊智赵伟郑广楼郁丰李丹张丽敏王融
- 文献传递
- 基于多传感器的卫星容错自主导航系统被引量:6
- 2008年
- 在由星敏感器、红外地平仪、雷达高度计、紫外敏感器组成的卫星多传感器容错自主导航系统中,采用容错联邦滤波算法,突出了多传感器系统信息冗余的优势,数据处理速度快,算法计算量小,具有较高的工程实用价值.仿真结果表明,该方案能够获得较高的定轨精度,当1个或多个导航子系统出现故障时,系统能够检测并隔离相应的故障子系统,同时还能利用隔离后的子系统获得局部导航最优解,从而有效提高了卫星导航系统的可靠性和精度.
- 李丹刘建业熊智张丽敏
- 关键词:组合导航信息融合联邦滤波
- 基于多信息融合的航天器组合导航方法
- 一种基于多信息融合的航天器组合导航方法,属于航天器自主导航方法。该导航方法包括以下步骤:建立基于轨道动力学的卫星运动状态方程,建立基于X射线探测器的卫星自主导航子系统,建立基于红外地平仪和星敏感器的卫星自主导航子系统,建...
- 乔黎刘建业熊智赵伟郑广楼郁丰李丹张丽敏王融
- 文献传递