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庞程程

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇动力定位
  • 5篇救生
  • 5篇救生艇
  • 4篇状态观测器
  • 4篇观测器
  • 4篇船舶
  • 4篇船舶动力
  • 4篇船舶动力定位
  • 3篇深潜
  • 3篇深潜救生艇
  • 3篇自适
  • 3篇自适应
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇脐带
  • 2篇控制规律
  • 2篇控制器
  • 2篇回路

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇庞程程
  • 3篇陈兴华
  • 2篇刘彩云
  • 2篇刘菊
  • 1篇李娟
  • 1篇边信黔
  • 1篇王元慧
  • 1篇夏国清
  • 1篇邵兴超

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法
本发明提供的是一种基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法。包括动力定位船舶（2）、推进器（3）、传感器系统（4）、外力估计系统（6）、状态观测器（9）。所述传感器系统（4）包括风传感器（5）、罗经（11）和DGPS...
夏国清庞程程刘菊
文献传递
基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统
本发明提供一种基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统，包括海洋船舶、外环位置跟踪回路控制器、基于神经网络的L1自适应内环控制器和路径生成器。外环位置跟踪回路控制器能够跟踪系统的参考路径，得到虚拟的速度指令，基于...
夏国清刘彩云陈兴华庞程程
救生艇救生对接过程的姿态控制方法
本发明提供的是一种救生艇救生对接过程的姿态控制方法，包括有限时间状态观测器(3)、干扰估计器(6)、线速度镇定回路(7)、姿态控制回路(8)和传感器装置(13)。本发明包括了一个有限时间状态观测器，通过对位置和姿态传感器...
夏国清庞程程赵昂
文献传递
深潜救生艇自动对接控制方法研究
作为失事潜艇救生的一种可靠手段，深潜救生艇及其救生装置的研究日益受到各国海军的重视，由于具有脐带缆和两自由度对接转裙的深潜救生艇在对接作业中具有较大的优势，近年来受到很多相关人士的青睐。深潜救生艇自动对接的最终目的是利用...
庞程程
关键词：深潜救生艇神经网络状态观测器
文献传递
深潜救生艇救生过程的半实物仿真系统及操控方法
本发明提供的是一种深潜救生艇救生过程的半实物仿真系统及操控方法。包括一台六自由度运动仿真计算机(1)、一台接口控制计算机(3)、三维视景显示计算机(7)、位姿测量传感器(8)、六自由度运动转台(9)，六自由度运动仿真计算...
夏国清庞程程栾添添赵昂周全
文献传递
一种交互式DP操作模拟训练仿真平台
本发明涉及一种进行动力定位控制的验证和动力定位操作控制台的使用的交互式DP操作模拟训练仿真平台。一种交互式DP操作模拟训练仿真平台，包括四台显示终端(1)、1#图形工作站、2#图形工作站、动力定位操作控制台、以太网、数据...
李娟庞程程夏国清边信黔陈兴华刘建绪
文献传递
基于自适应滤波反步法的深潜救生艇定位控制被引量：3
2016年
考虑深潜救生艇动力定位系统中的参数不确定性和未知慢变干扰,利用滤波反步法设计了基于模糊系统的自适应控制规律.首先,在深潜救生艇的建模过程中考虑了推进器的动态特性,但使得系统的阶数增加;然后,为了简化控制形式,在控制器的设计中引入二阶滤波器来逼近虚拟控制信号及其导数值,避免了复杂的求导过程;最后针对系统中的耦合非线性和未知慢变干扰,设计了自适应模糊系统来对其进行估计和补偿.利用基于李雅普诺夫稳定性理论证明了跟踪误差和参数估计误差是一致最终有界的.针对某一深潜救生艇的缩小模型进行仿真实验,验证了所设计控制器的有效性.
夏国清庞程程邵兴超王元慧
关键词：深潜救生艇自适应模糊系统一致最终有界定位控制
救生艇救生对接过程的姿态控制方法
本发明提供的是一种救生艇救生对接过程的姿态控制方法，包括有限时间状态观测器(3)、干扰估计器(6)、线速度镇定回路(7)、姿态控制回路(8)和传感器装置(13)。本发明包括了一个有限时间状态观测器，通过对位置和姿态传感器...
夏国清庞程程赵昂
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基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统
本发明提供一种基于神经网络的L1自适应船舶动力定位双环控制系统，包括海洋船舶、外环位置跟踪回路控制器、基于神经网络的L1自适应内环控制器和路径生成器。外环位置跟踪回路控制器能够跟踪系统的参考路径，得到虚拟的速度指令，基于...
夏国清刘彩云陈兴华庞程程
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基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法
本发明提供的是一种基于干扰补偿的船舶动力定位速度估计系统及方法。包括动力定位船舶（2）、推进器（3）、传感器系统（4）、外力估计系统（6）、状态观测器（9）。所述传感器系统（4）包括风传感器（5）、罗经（11）和DGPS...
夏国清庞程程刘菊
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