封海波
- 作品数：59 被引量：62H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省留学归国人员基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>
- 单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计被引量：1
- 2013年
- 面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明。通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输。通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式。此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准。最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性。
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- 一种走油摆动缸一体化关节
- 一种走油摆动缸一体化关节，它涉及一种一体化关节，具体涉及一种走油摆动缸一体化关节。本发明为了解决现有机器人关节驱动力矩不够、负载力矩太小的问题。本发明包括第一圆螺母、左执行器、左缸盖、缸体、右有执行器、右缸盖、第二圆螺母...
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- 一种内窥镜夹持驱动装置
- 一种内窥镜夹持驱动装置，它涉及一种夹持驱动装置，以解决现有内窥镜驱动采用螺母丝杠方式，存在不便于手动实现术前调整器械位置及占用空间大的问题，它包括内窥镜接口组件、辅助过渡组件、动力夹持组件和绳索；内窥镜接口组件、过渡组件...
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- 文献传递
- 一种一体化仿人并联髋关节盆骨结构
- 一种一体化仿人并联髋关节盆骨结构，它涉及仿人机器人技术领域。本发明解决了现有的仿人机器人盆骨存在自由度不足，运动驱动力小，运动不稳定的问题，同时还存在多自由度仿人关节的复杂结构带来的低刚度、结构复杂、笨重的问题。本发明的...
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- 一种蓄能器辅助动力跳跃腿
- 一种蓄能器辅助动力跳跃腿，它涉及液压驱动的机器人技术领域。本发明解决了现有的液压驱动的关节腿存在实现大高度跳跃难、液压动力系统功率不足、跳跃能量利用效率低的问题。本发明的髋关节轴两端与大腿内侧板和大腿外侧板可转动连接，髋...
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- 文献传递
- 一种旋转直驱三通压力伺服阀
- 一种旋转直驱三通压力伺服阀，它涉及电液伺服阀技术领域。本发明解决了现有的压力伺服阀存在体积大、结构复杂、内泄漏大、加工和维护成本高等问题，进而提供一种旋转直驱三通压力伺服阀。本发明的阀套套设在阀芯下部，密封罩设在阀芯上部...
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- 一种微创机器人持镜机械臂
- 一种微创机器人持镜机械臂，它涉及一种手术机器人用机械臂，以解决现有微创机器人的机械臂体积较大，不便于手动实现术前调整以及整体机构装配困难和刚度低的问题，它包括被动臂、第一关节、第二关节和内窥镜夹持装置；竖直平移机构包括底...
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- 文献传递
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置
- 一种具有解耦功能的集成化手术器械驱动装置，涉及一种集成化手术器械驱动装置。以解决现有手术器械装置的驱动电机布置方式增大了关节的驱动力矩，使得系统容易产生震动，同时手术器械的平移运动往往是通过螺母丝杠方式驱动，存在不利于术...
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- 文献传递
- 基于混沌算法的机电产品管线自动敷设研究被引量：20
- 2007年
- 针对机电产品管线敷设的困难,提出了一种机电产品3维管线自动敷设算法。该算法以预处理和优化搜索为基本框架,通过引入混沌技术,在预处理阶段建立了混沌栅格预处理模型,可有效地提取可行解空间,缩小了搜索范围,提高了求解效率。通过利用分层的思想,提出了在优化搜索阶段高效搜索解空间中优化管线轨迹的分层混沌优化算法。通过算法复杂性分析,给出了自动敷设算法的时间复杂度,并通过实例验证了该算法的有效性和实用性。
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- 关键词：优化搜索
- 一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节
- 一种基于电机驱动锁紧的外科手术机器人被动关节，它涉及一种外科手术机器人被动关节。本发明为了解决现有液压驱动锁紧关节设计复杂，需要液压泵站且液压油易泄露；气动驱动锁紧关节设计需要气泵，噪音大；电磁动力锁紧方式发热量大、强电...
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- 文献传递
