您的位置： 专家智库 > >

宫国晖

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇动力学
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 1篇动力学分析
  • 1篇动力学模型
  • 1篇数字仿真
  • 1篇稳定性
  • 1篇力学模型
  • 1篇仿真

机构

  • 3篇清华大学

作者

  • 3篇宫国晖
  • 2篇贾书惠
  • 1篇袁曾任

传媒

  • 1篇机器人
  • 1篇第五届全国一...

年份

  • 1篇1997
  • 2篇1994
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究被引量：6
1997年
本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辨识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辨识方法．应用此方法对轮式移动机器人ＴＨＭＲ－Ⅱ和ＴＨＭＲ－ⅡＡ的后轮驱动系统进行了辨识。
宫国晖袁曾任贾书惠
关键词：移动机器人动力学
轮式移动机器人动力学分析
贾书惠宫国晖
关键词：机器人稳定性动力学分析数字仿真
二自由度三轮式移动机器人的动力学建模与分析
宫国晖
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0