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孙艳涛

作品数：35 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 11篇导航
  • 9篇导航系统
  • 6篇组合导航
  • 6篇组合导航系统
  • 6篇滤波
  • 5篇重力仪
  • 5篇加速度
  • 5篇磁强计
  • 4篇等式约束
  • 4篇地理
  • 4篇地理系
  • 4篇地理坐标
  • 4篇地理坐标系
  • 4篇信号
  • 4篇纬度
  • 4篇经度
  • 4篇加速度计
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性系
  • 4篇不等式约束

机构

  • 35篇哈尔滨工程大...

作者

  • 35篇孙艳涛
  • 33篇赵博
  • 32篇周广涛
  • 31篇姜鑫
  • 24篇于春阳
  • 17篇夏秀玮
  • 12篇梁宏
  • 10篇张丽丽
  • 8篇高伟
  • 6篇赵维珩
  • 6篇杨若雨
  • 4篇刘学敏
  • 4篇刘凤
  • 2篇张天宇
  • 2篇张雷
  • 2篇张鹏
  • 2篇于飞
  • 2篇朱明红
  • 2篇兰海钰
  • 2篇张思

年份

  • 4篇2017
  • 8篇2016
  • 1篇2015
  • 22篇2014
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
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一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域，具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括：得到在载体坐标系下的比力；得到地理系相对地球系的速度矢量；得到地理坐标系到惯性...
周广涛郝勤顺赵博孙艳涛姜鑫夏秀玮李佳璇梁宏张丽丽孙成娇
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基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法
本发明提供的是一种基于增广拉格朗日条件的MIMU与GPS组合行人导航法。行人导航系统配有一个射频信号接收机和两个MIMU，射频信号接收机固定在行人的肩膀上，两个MIMU分别固定在一只脚的脚尖和脚跟上，实时采集系统数据；分...
周广涛李佳璇杨若雨刘晓旭白红美林萌萌孙艳涛姜鑫赵博杨建通
一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法
本发明提供的是一种针对船舶长航大机动性的星敏感器动态补偿方法。（1）采集T<Sub>1</Sub>时刻组合导航系统姿态四元数q<Sub>1</Sub>；（2）漂移补偿后的陀螺提供船舶当前时刻角速度ω；（3）根据角速度求解...
高伟林萌萌姜鑫李佳璇于滨凯赵博朱明红孙艳涛郝勤顺
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一种基于改进MSD的重力匹配方法
本发明属于重力辅助惯性导航系统的技术领域，尤其涉及一种基于改进MSD的重力匹配方法。本发明包括：确定参考位置信息；引入位置误差向量；确定代价函数；确定使代价函数E最小的位置误差向量；得到最终位置。针对传统的重力匹配方法计...
高伟赵博姜鑫周广涛孙艳涛郝勤顺林萌萌李佳璇夏秀玮于春阳
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MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法
本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法，本发明采用GPS确定载体的初始位置信息，采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据，采用解析法完成粗对准，粗略地得到捷联矩阵；然后建立基于MEMS的捷联惯导系...
周广涛孙艳涛赵博郝勤顺姜鑫袁华润张天宇李佳璇于春阳张雷
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一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法
本发明涉及一种基于蜂群算法改进CKF的单点重力匹配方法，获取状态量初值X<Sub>0</Sub>和协方差阵初值P<Sub>0</Sub>；采用CKF方法进行时间更新，得到状态一步预测值<Image file="DDA00...
周广涛赵博张鹏姜鑫孙艳涛郝勤顺杨若雨林萌萌孙妍忞张思
一种基于变换采样点的强跟踪UKF的滤波方法
本发明提供的是一种基于变换采样点的强跟踪UKF滤波方法。本发明包括（1）对系统进行初始参数设置；（2）根据正交变换采样点的方法对Sigma点进行采样，求出相应的预测方程，进行时间更新和量测更新；（3）计算渐消因子；（4）...
周广涛梁宏孙娜张丽丽孙艳涛王程程孙妍忞李佳璇
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一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法
本发明涉及一种基于磁力计N阶距检测的MEMS系统误差估计方法，首先利用磁力计输出的磁场强度，利用N阶矩检测法判断系统是否受到外界磁场干扰，若所测试的N阶距差值若小于等于阈值，则触发MEMS系统误差估计卡尔曼滤波器工作，结...
周广涛李佳璇林萌萌于春阳孙艳涛姜鑫白红美赵博郝勤顺杨若雨
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