夏庭锴
- 作品数：5 被引量：34H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：上海市浦江人才计划项目国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测被引量：2
- 2009年
- 针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点.实验和实际系统的测试运行表明,该方法在城市环境的半结构化道路检测中可以获得较为理想的效果.
- 夏庭锴杨明杨汝清
- 关键词：粒子滤波机器视觉智能车辆
- 带电清扫机器人绝缘安全分析被引量：3
- 2005年
- 针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,并通过了试验验证.
- 车立新杨汝清顾毅夏庭锴
- 关键词：高电压机器人电场有限元方法
- 实时环境下的对弈机器人控制系统设计与分析被引量：5
- 2004年
- 介绍了一种能够实现与人进行中国象棋对弈的对弈机器人及其控制系统的设计,并对实时环境下的软件开发进行了详细说明和分析。经实际运行证明,该机器人作为国内利用开放式控制器开发成功的第一台对弈机器人,具有较高的开放性、智能性、可靠性和实用性。
- 黄立波夏庭锴王春香赵维江
- 关键词：RTX
- 基于单目视觉的多模型道路描述与跟踪方法研究
- 基于单目视觉的道路跟踪研究在过去的二十年间得到了极大的关注和快速的发展。这个领域的研究从算法策略方面主要分为两个方向:基于地图的方法和无地图方法。基于地图的导航在小范围环境中已得到成功的应用。但在面向高速公路、野外环境的...
- 夏庭锴
- 文献传递
- 基于单目视觉的移动机器人导航算法研究进展被引量：24
- 2010年
- 基于单目视觉的移动机器人导航的研究,涵盖了机器视觉、模式识别和多目标跟踪多个领域.其算法框架不仅成功应用于移动机器人导航,还为目标检测、识别与跟踪领域的研究提供了可供参考的模型.该综述将以算法发展历史为脉络,结合一些典型系统,通过对关键技术和算法结构的分析比较,总结算法本身的发展前景和由此发展起来的可供相关研究参考的算法框架.
- 夏庭锴杨明杨汝清
- 关键词：移动机器人导航模式识别目标跟踪
