吴子英
- 作品数：79 被引量：469H指数：9
- 供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 锌铝合金的研究现状及应用概况被引量：81
- 2001年
- 回顾了锌铝合金的发展历史 ,介绍了合金的主要组元及其作用 ;综述了锌铝合金的研究现状及应用概况 ;指出进一步开发和应用这种合金 ,对我国的工业发展具有重要的意义。
- 刘永红张忠明刘宏昭吴子英
- 关键词：锌铝合金
- 一种旋转门即停驻门装置
- 本实用新型公开的一种旋转门即停驻门装置，包括中空的门体，门体的外壁设置有旋钮，旋钮的一端连接有位于门体内的传动机构，传动机构的一侧连接有纵向设置的齿条，齿条的顶端连接有伸缩锁，齿条的底端同轴连接有带有弹簧座的细杆，细杆外...
- 吴子英赵伟李永越
- 文献传递
- 一种组合式金属阻尼器
- 本实用新型提供一种组合式金属阻尼器，包括平行设置的上端板和下端板，以及设置在上端板和下端板之间的双X形耗能板和菱形耗能板，所述双X形耗能板和菱形耗能板平行间隔设置；本实用新型的阻尼器采用双X形耗能板和菱形耗能板组合形式进...
- 吴子英李永越
- 基于变尺度法的进给系统结构参数辨识方法研究被引量：1
- 2014年
- 机床进给系统结构参数对系统动力学建模与振动控制有着重要的影响,准确有效地识别出系统的结构参数具有重要意义。进给工作台的临界爬行速度含有丰富的特征信息,本文提出了基于工作台临界爬行速度和结构参数的函数关系,采用BFGS变尺度法优化法来识别结构参数的新方法。推导出了工作台临界爬行速度和进给系统结构参数的函数关系,建立了关于进给系统结构参数的误差函数。通过对直联式进给系统的数值仿真,验证了所提方法的可行性及准确性。结合某重型数控车床的横向进给系统,利用Renishaw测试系统得到了工作台的临界爬行速度数据,成功实现了对该进给系统结构参数的辨识,证明了所提方法简单易行,具有较高的精度。为进给系统结构参数辨识和优化提供了理论和实验参考。
- 吴子英刘宏昭王胜刘丽兰姚美倩
- 关键词：进给系统变尺度法数值仿真
- 一种天桥用能量回收式电梯
- 本发明公开的一种天桥用能量回收式电梯，包括纵向并列设置的两组导轨，每组导轨内均滑动配合设置有一轿厢，每组导轨内的顶端和底端对应轿厢分别设置有顶部液压缸和底部液压缸，两组导轨之间的上方设置有曳引轮，曳引轮上绕有两端分别连接...
- 吴子英户哲
- 文献传递
- 基于改进YOLOv5的室内楼梯检测方法研究
- 2024年
- 移动机器人视觉SLAM的楼梯建图过程需要对楼梯特征进行检测识别,传统的边缘检测、直线提取等楼梯检测技术往往视角较为理想、背景较为简单,无法实现栏杆遮挡、复杂背景下的楼梯特征提取;为了解决以上问题,提出了一种可用于移动机器人的改进YOLOv5的楼梯目标检测方法,在输入端引入FenceMask数据增强策略,增加对遮挡楼梯的训练样本数量;通道注意力模块CAM与空间注意力模块SAM采用并行连接的方式组成注意力模块CBAM,加强在复杂环境下对楼梯的特征提取能力;在预测端将NMS与WBF结合,将NMS筛选之后置信度较高且位置相邻的边框进行融合为新的边框,在满足精度要求的情况下改善了Faster-RCNN与SSD检测算法存在的单段多阶楼梯检测速度问题;仿真表明改进的YOLOv5s可以在模型大小18.4 MB的情况下达到82.9%的平均精度,改进的YOLOv5m在增大模型为45.5 MB的情况下平均精度提高为86.5%,均可有效识别栏杆遮挡、复杂背景以及单段长阶梯。
- 韩飞燕赵伟吴子英
- 关键词：机器视觉CBAM
- 可变法向压力对质量-带系统粘滑运动的影响分析被引量：8
- 2010年
- 为了揭示可变法向压力对机械系统粘滑运动的影响,以含干摩擦的质量-带系统为研究对象,将驱动带速表达为可变法向压力的变化频率和加速度的函数,得出了粘滑运动发生的临界驱动带速的解析表达式,同时分析了可变法向压力对极限环幅值的影响。在发生粘滑范围内,粘滑极限环的幅值随着可变法向压力的加速度的增加而增加,而随着变化频率的增加而减小。数值仿真和虚拟实验结果表明,法向压力的变化对机械系统稳定性有很大影响,在高精度高性能的机械系统结构设计和稳定性分析中,其作用不应被忽视。
- 刘丽兰刘宏昭吴子英原大宁
- 关键词：粘滑极限环
- 构件阻尼和运动副摩擦参数辨识的理论与实验研究
- 构件阻尼和运动副摩擦作为机械系统中耗散力的主要来源，对机械系统的减振降噪中起着重要作用，对这两方面的分析准确与否都会对机械系统的动力学仿真以及控制的效果产生直接的影响。本论文从机械系统中的构件阻尼和运动副摩擦的辨识入手，...
- 吴子英
- 关键词：非线性阻尼阻尼合金参数辨识机械手
- 基于屈曲梁的双稳态减速带能量捕获装置发电特性研究被引量：2
- 2021年
- 提出了一种双稳态振动能量捕获装置,分析引起屈曲梁双稳态振动的条件,推导出非线性恢复力、平衡点位置及势阱深度与屈曲梁参数的关系式。建立减速带能量捕获装置动力学方程,利用龙格库塔法使用MATLAB对其进行仿真分析,并与传统的线性系统装置进行比较,得出双稳态系统引起了减速带的大幅度振动,可以提高54.88%的发电量。探究结构参数对装置发电特性的影响,结果表明,通过对非线性恢复力和势阱深度两个方面进行研究,发电量会随着屈曲梁长度的增大先增大,随后趋于平稳,随着屈曲梁宽度和高度的增大而持续减小;与此同时,在较小的非线恢复力作用下,减速带的高度和宽度的增大,增大了车轮对减速带的激励和振幅,从而提高能量的捕获;最后,通过对两种飞轮进行比较,发现相比于转动惯量小的飞轮,装有大飞轮的能量捕获装置更笨重,引起轴转速的减小而不利于能量的输出。
- 严涵吴子英
- 关键词：双稳态减速带
- 雨滴冲击下双稳态压电悬臂梁俘能装置动力学特性及实验研究被引量：2
- 2021年
- 利用双稳态压电悬臂梁俘能装置将雨滴动能转换为电能。建立双稳态压电悬臂梁俘能装置的力学模型及控制方程,通过简化获得了单个雨滴冲击力的数学模型,采用对数正态分布函数模拟了不同降雨强度下雨滴直径的随机分布。利用数值仿真,研究了不同雨滴直径及不同降雨强度对俘能系统动力学特性及发电性能的影响。搭建了雨滴冲击发电实验装置,实测雨滴降落高度对系统输出电压的影响。研究结果可为利用雨滴冲击发电探索新型能源的研究提供部分参考。
- 刘丽兰钟声吴子英
- 关键词：动力学特性雨强
