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吕玉红

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇失准
  • 4篇捷联
  • 4篇卡尔曼
  • 3篇捷联惯导
  • 3篇捷联惯导系统
  • 3篇惯导
  • 3篇惯导系统
  • 2篇单轴旋转
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇甲板
  • 2篇舰船
  • 2篇舰船甲板
  • 1篇导航信息
  • 1篇数据复制
  • 1篇状态变量
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联系统
  • 1篇测量方法

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇吕玉红
  • 4篇孙枫
  • 4篇高伟
  • 2篇周广涛
  • 2篇赵彦雷
  • 2篇高洪涛
  • 2篇张鑫
  • 2篇薛媛媛
  • 2篇徐博
  • 2篇李国强
  • 2篇李雪峰
  • 2篇孙伟
  • 1篇于强
  • 1篇陈世同
  • 1篇王根
  • 1篇吴磊

年份

  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
船用捷联系统传递对准方法及实验研究
传递对准是一种快速的动基座初始对准，利用高精度的主惯导来对准子惯导，在机载武器和各种导弹中的技术比较成熟，但在船用方面的研究主要处于理论阶段，尚有许多待解决的问题，本文根据船用惯导特点和基座运动规律，开展船用惯导传递对准...
吕玉红
文献传递
一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法
本发明提供的是一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法。对于载体静止状态下的捷联惯性导航系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵；建立以速度误差为状态变量...
孙枫孙伟李国强薛媛媛奔粤阳高伟赵彦雷吕玉红李雪峰
捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法
本发明提供的是一种捷联惯导系统的舰船甲板动态变形测量方法。(1)测量中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；(2)将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板舰载装备的惯导，用所述姿态数据信息建立计算舰载装备惯导的载体坐标系...
孙枫吕玉红奔粤阳张鑫高伟周广涛徐博高洪涛陈世同于强
文献传递
一种对舰船甲板静态变形角进行测量的方法
本发明提供的是一种对舰船甲板静态变形角进行测量的方法。(1)获取中心惯导系统输出姿态、位置、速度信息；(2)利用舰船中心捷联惯导系统的导航信息，将中心惯导系统的姿态信息数据复制到当地甲板局部惯导，利用所述姿态数据数据建立...
孙枫吕玉红王根高伟徐博奔粤阳张鑫周广涛高洪涛吴磊
文献传递
一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法
本发明提供的是一种单轴旋转的捷联惯导系统初始对准方法。对于载体静止状态下的捷联惯性导航系统，在其采集陀螺仪输出和加速度计输出信息完成粗对准的基础之上，建立载体坐标系和计算地理坐标系之间的转换矩阵；建立以速度误差为状态变量...
孙枫孙伟李国强薛媛媛奔粤阳高伟赵彦雷吕玉红李雪峰
文献传递
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