向平
- 作品数:39 被引量:173H指数:7
- 供职机构:西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金:陕西省自然科学基金国家自然科学基金陕西省高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程医药卫生更多>>
- 基于模糊控制的无刷直流电机的建模及仿真被引量:5
- 2011年
- 针对传统PID控制方法在对永磁无刷直流电机进行控制时的鲁棒性差,精度低等缺点,提出参数自整定模糊PID控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制较常规PID控制具有更好的控制性能,超调量小,响应快,鲁棒性强等特点。
- 向平梁筱
- 关键词:无刷直流电机MATLAB模糊控制
- 二维步进电动机控制器的设计
- 2011年
- 针对二维运动控制器轨迹跟随的准确性要求,提出了基于工控单片机SPMC75F2413A控制二维步进电动机协调运动,实现以设定斜率跟随设定轨迹的方法。利用定时计数频率分段处理提高定时精度。采用实时位置显示和速度检测提高系统监控性能。经实验证明该设计有效提高了控制系统轨迹跟随的准确性和监控性能。
- 向平范蟠果李全武
- 关键词:步进电动机
- 加热控制系统设计被引量:3
- 2005年
- 文中提出基于MC68HC05P9单片机的加热控制系统设计方案,方案采用模糊控制技术实现温度的分段加热控制,阐述系统软件实现及其控制流程图。
- 谢奕胜向平
- 关键词:单片机模糊控制温度检测
- 抗寄生干扰的小电容测量电路研究被引量:24
- 1997年
- 在测量含有导电元素的多种成份的混合液体时,将需要抗寄生干扰的传感器,这是流体无损检测应用中迫切需要解决的理论和技术问题之一。带电元素的混合流体可用电容器模型来描述,因而问题变成抗寄生干扰的高频小电容测量。本文首先简要分析了现有的电容测量方法的优缺点,其中包括谐振法、电桥法、振荡法和充放电法。然后重点给出了一种新的抗寄生干扰的测量电路,文中包括全面考虑各种干扰的电路模型,传递函数,传感器灵敏度及实验结果。该电路具有结构简单、容易实现。
- 李锻炼向平何明一
- 关键词:电容传感器测量电路电路
- 机电类专业电子技术课程的改革实践被引量:4
- 2002年
- 随着计算机、微电子技术的飞速发展和新形势的需要 ,非电类专业学生对电子技术课程的深度和广度都提出了更高的要求。本文作者在机电类专业电子技术课程教学改革与实践的基础上 ,论述了改革思路和实践过程。
- 田梦君向平
- 关键词:机电类专业电子技术课程改革
- 基于ARM的步进电机控制在太阳自动跟踪系统中的应用被引量:5
- 2008年
- 以ARM技术为核心,通过嵌人式操作系统μC/OS-Ⅱ的多任务操作,实现对太阳的主动式有效跟踪,最终提高发电效率;在分析LPC2212和μC/OS-Ⅱ性能特点的基础上,给出了系统硬件结构、步进电机运动控制策略、软件实现方案。
- 陈敏向平陈书林
- 关键词:ARM主动式步进电机
- 基于ARM的太阳跟踪装置闭环控制系统设计被引量:8
- 2010年
- 文章以跟踪太阳为目的,设计了以ARM7的微处理器LPC2290为硬件,μC/OS-Ⅱ实时操作系统为软件平台的太阳跟踪装置系统。在分析了步进电机和环境影响因素的基础上,提出了加入角度传感器形成闭环控制系统的方案。在LPC2290上实现了μC/OS-Ⅱ实时操作系统的移植,分析了跟踪装置闭环控制系统的任务划分、任务设计。实现了跟踪系统对太阳大范围、高精度的全天候自动跟踪。
- 向平张晋高洁
- 关键词:ARM7太阳跟踪闭环控制
- 基于ARM7的太阳能跟踪控制系统硬件设计被引量:3
- 2009年
- 设计了一套以嵌入式微处理器LPC2290控制芯片为核心的,太阳能热发电的跟踪控制系统的硬件平台,在考虑了跟踪系统的精确程度和环境影响因素的基础上,加入步进电机、角度传感器等外设实现对太阳的全跟踪.经测试与实际应用,硬件平台性能稳定,可以实现对太阳跟踪装置的精确跟踪.
- 向平高洁张晋
- 关键词:LPC2290硬件平台太阳跟踪
- 高精度太阳位置算法及在太阳能发电中的应用被引量:5
- 2008年
- 在主动式跟踪太阳能发电系统中,要求精确计算太阳位置以实现跟踪并提高发电效率。根据JeanMeeus《天文算法》计算天体的方法给出了计算太阳位置的具体方法,得出太阳位置的累计误差不超过±0.000 3°,完全满足太阳跟踪的需要。应用此算法计算了太阳赤经和赤纬,并对结果进行了比较。太阳能发电应用实例表明,该方法计算精度高,误差小,易编程。
- 马健向平
- 关键词:太阳能水平角高度角
- 构建培养创新人才课程教学新体系探索与实践被引量:6
- 2008年
- 以先进的教学理念和现代教育技术构建电工学课程新体系,对全面提高课程教学质量和培养学生的科技创新能力有着极其重要的作用。讨论了优化电工学课程体系、整合教学内容、改革教学手段与方法,以及加强实践性教学环节,提出了在课程教学中如何培养学生创新能力的方法和途径。实践证明:课程体系与教学内容改革,以及在培养大学生创新思维和能力方面,收到了良好的效果。
- 史仪凯袁小庆卢健康向平李锻炼
- 关键词:课程体系教学改革