刘洋
- 作品数：4 被引量：10H指数：1
- 供职机构：江西理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 基于非支配排序遗传算法的多目标轨迹优化方法
- 2025年
- 机器人轨迹规划中,采用五次非均匀有理B样条(NURBS)插值算法可以在一定程度上提高机械臂轨迹规划的平滑性、连续性和稳定性,但无法解决运行时间、能耗及冲击的多目标最优值求解问题。为此,提出了一种面向实验室液压破碎机械臂轨迹优化的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)。根据收敛性指标和间距指标选取Pareto最优解后进行轨迹优化,并与NSGA-Ⅱ对比。结果表明,在通过五次NURBS插值算法得到一条关节轨迹曲线后采用NSGA-Ⅲ进行轨迹优化,可以获得运行时间-能耗-冲击的Pareto最优解。相较于优化前,机械臂运行时间降低16%,最大关节角速度、角加速度及角加加速度分别降低8%、17%、19%。
- 杨丽荣刘洋周俊
- 关键词：非支配排序遗传算法
- 基于ANSYS的陶瓷过滤机支撑机架肋板的优化设计
- 2010年
- 针对陶瓷过滤机肋板设计中存在的问题,借助优化理论分析了肋板工作受力情况,利用ANSYS软件对肋板进行优化设计。结果表明,通过ANSYS软件31次迭代优化能够使材料成本降低约32%,为陶瓷过滤机的实际改造提供了参考依据。
- 沈哲刘洋雷发成
- 关键词：陶瓷过滤机肋板ANSYS优化设计
- 等离子喷涂Ni60A/MoS_2复合润滑涂层摩擦学特性研究被引量：9
- 2008年
- 在UMT-2微观磨损试验机上研究了等离子喷涂Ni60A/MoS2复合润滑涂层的摩擦学特性,且对摩擦表面进行了SEM观察和分析。研究结果表明:随着MoS2含量的增加,摩擦因数显现先减小后增大的趋势,并在MoS2的质量分数为40%时达到最小值。随着载荷的增加磨损量明显增大,当载荷由80N变化到120N时,载荷对磨损的影响较为显著,120N时的磨损量大约为80N时的1.7倍左右,载荷对摩擦因数也有较大的影响,等离子喷涂涂层的主要磨损失效形式为磨粒磨损和粘着磨损。
- 赵运才刘洋
- 关键词：等离子喷涂
- 等离子喷涂Ni60A/MoS<sub>2</sub>复合润滑涂层摩擦学特性的研究
- 本文以45钢作为基体材料,NiCrAl合金粉末作为粘结层,Ni60A+La<sub>2</sub>O<sub>3</sub>作为预涂层,MoS<sub>2</sub>作为润滑相,采用等离子喷涂工艺制备出Ni60A/MoS...
- 刘洋
- 关键词：等离子喷涂
