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基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统被引量：16: 2014年; 为了选育性状优良的羊进入核心种群,将RFID射频识别、ZigBee无线通信与ARM嵌入式技术相结合,研制了一套羊场养殖信息管理手持终端。手持终端包括基于S3C6410处理器的ARM核心板、125 kHz RFID阅读器、基于CC2530芯片的ZigBee无线通信模块以及多功能底板。软件开发过程中,构建了包含设备驱动的Linux系统环境,利用Qt/Embedded的信号/槽机制实时接收RFID数据,基于OSAL操作系统的ZigBee2007协议栈实现ARM与ZigBee网络之间的通信,在Qt中设计触摸屏图形界面以及串口通信、通信指令、软键盘、蜂鸣器、中文显示等后台程序,具有日常管理、育种管理及疫病管理等模块功能。现场测试结果表明,手持终端能够实时采集、录入、存储、拷贝、查询养殖信息并通过ZigBee无线网络与上位机通信,可满足羊场信息化管理的需要。; 王玲邹小昱刘思瑶沈明霞朱宏超朱镕杰; 关键词：羊场信息管理无线传感网络嵌入式技术

面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端及其信息管理方法: 本发明公开了一种面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端，包括S3C6410核心处理器与SDRAM、FLASH、RTC电路、UART接口相连的，用于信息处理、协调各单元工作、存储数据、维持系统时间、串行通信的中央处理器单...; 王玲尤佩华郑奎邹小昱刘思瑶龚其凯金银朱镕杰朱宏超; 文献传递

生化振子的Turing不稳定性分析与数值模拟: 微分方程可以用来描写细胞中化学反应系统中分子浓度随时间的变化率的规律.在真实的细胞质液体环境中，分子浓度不仅随时间变化，而且在空间的分布也是不均的.Turing从数学上阐明，反应扩散系统中，空间均匀稳定平衡态会在某些条件...; 刘思瑶; 关键词：微分方程数值模拟; 文献传递

棉花采摘机器人红外测距技术研究被引量：10: 2014年; 为定位棉株上的棉花，用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0．7～1．6m的距离区间内建立红外测距模型，获取了棉株表面点云的距离图像，测量精度达0．0085m。以0．65为标准差设计高斯滤波器的尺寸，用1一D高斯滤波器平滑棉株图像，用2一D高斯滤波器求取其梯度图像，以0．2m、0．08m为强、弱阈值，基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘，结合形态学运算提取棉花区域，去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象，基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明，单朵棉花的图像识别率达91．3％，红外与人工测距结果的相关系数为0．9922，为采机器人运动轨迹的规划提供了参数。; 王玲邹小昱刘思瑶陈兵林朱宏超朱镕杰; 关键词：棉花采摘机器人红外测距 CANNY算子

面向采摘机器人的棉花激光定位算法被引量：9: 2014年; 为了定位棉株上的棉花，设计了1个激光测距试验装置，利用计算机图像处理技术和模式识别理论结合棉花的农学特性测量了单朵棉花的三维坐标。以0.004m为X、Y轴的采样间距，获取传感器至棉株表面点云的距离图像；以传感器至棉花上表面的最长距离0.9m为阈值对棉株距离图像进行二值化处理，去除地面背景；以棉枝的宽度0.01～0.02m为结构元素尺寸，对二值图进行形态学开运算，去除棉枝，提取棉花区域。用欧氏距离计算像素之间的相似度，用Cophenetic相关系数选择质心距离为类间距离，以呈45°夹角棉枝的最小纵向间距0.17m为阈值，对棉花距离图像进行层次聚类，分割粘连重叠的棉花，求取单朵棉花的三维坐标。结果表明，单朵棉花的识别率达96.67%，激光测距与手工测量结果之间的相关系数为0.9934。该研究为采摘机器人运动轨迹的规划提供了依据。; 王玲刘思瑶卢伟顾宝兴朱镕杰朱宏超; 关键词：图像处理机器人棉花激光测距形态学运算层次聚类

面向服务器端的肉羊养殖数据通信和信息管理系统的设计与实现: 随着人们生活水平的提高和计算机技术的兴起，畜牧业和计算机相结合的畜禽养殖信息管理系统被广泛应用。目前国外一些发达国家通过无线传感技术、物联网技术等实现了对畜禽自动识别、定位、跟踪、监控和管理的智能化养殖。国内的畜禽养殖信...; 刘思瑶; 关键词：肉羊养殖程序设计数据通信信息管理系统

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刘思瑶