刘志超
- 作品数：36 被引量：88H指数：5
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金泰安市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 基于视觉的机器人物品递送与运输系统研究
- 随着人口老龄化的日益严重以及全球疫病的频发，服务机器人产业的需求旺盛，以智能医护、智能配送为代表的服务机器人具有重要研究价值。在医疗环境中，机器人代替医护人员完成一些简单的医护任务，可以节省人力成本并且提高工作效率。因此...
- 刘志超
- 关键词：机器人视觉定位运输系统
- 皮肤假性淋巴瘤石蜡包埋组织克隆性基因重排与测序
- 刘志超刘建刚马香玲邓莉程刚田中华崔文
- 皮肤假性淋巴瘤(CPL)系指在组织学上类似皮肤恶性淋巴瘤(CML)，而临床表现为良性生物学行为，不完全符合皮肤淋巴瘤的诊断标准。区分淋巴细胞的良性反应性增生和恶性增生(淋巴瘤)一直是临床病理诊断的难题。淋巴细胞成熟过程中...
- 关键词：
- 关键词：皮肤假性淋巴瘤基因重排测序
- 肛门部疾病所致肛周湿疹的综合治疗疗效观察被引量：2
- 2005年
- 目的:观察药物和手术综合治疗痔、肛裂、肛瘘、脱肛等所致肛门松弛引起的肛周湿疹的疗效。方法:120例肛周湿疹患者随机分为3组,A组:单纯药物改善肛周皮损(包括中药熏洗、外用药膏等);B组:单纯手术治疗引起肛周湿疹的肛门部疾病;A+B组:药物改善肛周皮损后再手术治疗原发病。治疗时间为4周。结果:3组患者的治愈率分别为22.50%、32.50%和57.50%;有效率分别为40.00%、52.50%和85.00%。3组患者的疗效不同(P<0.01)。组间比较:A+B组疗效优于A组及B组(P<0.05)。而A组与B组之间的疗效,差异无显著统计学意义(P>0.05)。结论:药物和手术综合治疗痔、肛裂、肛瘘和脱肛等原因所致肛门松弛而引起的肛周湿疹,疗效确切,不易复发。
- 刘志超孟军刘建刚李哲孙青
- 关键词：肛周湿疹疗效观察治疗疗效观察肛门部疾病手术综合治疗单纯药物肛门松弛
- 荨麻疹患者食物特异性IgG抗体检测被引量：1
- 2008年
- 为研究荨麻疹发病原因和食物的关系，我们于2005年7月至2007年5月，检测65例荨麻疹患者的总IgE和食物过敏原特异性IgG抗体水平，现将结果报道如下。
- 刘志超刘建刚田中华焦健孙青
- 关键词：IGG抗体检测食物特异性荨麻疹IGG抗体水平食物过敏原总IGE
- 5-氟尿嘧啶磁性白蛋白微球对胰腺磁靶向性实验研究被引量：3
- 2007年
- 目的探讨磁导向下5-氟尿嘧啶磁性白蛋白微球对胰腺的磁靶向性。方法取Wistar大鼠12只,分为两组,一组为5-Fu组,另一组为5-氟尿嘧啶磁性白蛋白微球组;分别经供胰动脉注入5-Fu和5-氟尿嘧啶磁性白蛋白微球(按5-Fu 8mg/kg),在该组的大鼠胰腺表面加一表面强度为4250GS的磁场,30min后,取其胰腺。用HPLC法检测其药物浓度。结果5-氟尿嘧啶磁性白蛋白微球组胰腺中的药物浓度(57.95±6.39μg/ml)是5-Fu组(16.58±3.19μg/ml)的3.50倍,明显高于5-Fu组(P<0.01)。结论磁性白蛋白微球作为一种新的药物载体经供胰动脉注入后在磁导向下对胰腺具有良好的磁靶向性。
- 刘建刚刘志超钱志勇孙诚谊喻超王玉芝
- 关键词：磁性白蛋白微球氟尿嘧啶胰腺
- 窄谱UVB联合阿昔洛韦治疗带状疱疹临床观察被引量：18
- 2008年
- 目的:评价窄谱UVB(NB-UVB)联合阿昔洛韦治疗带状疱疹的临床疗效。方法:132例带状疱疹患者随机分为2组,治疗组采用BL801型NB-UVB光疗仪进行照射,同时静脉滴注阿昔洛韦治疗。对照组仅给予静脉滴注阿昔洛韦。结果:治疗组止疱、结痂、止痛、有效、显效及痊愈时间均较对照组明显缩短(P<0.05);治疗第7d,治疗组和对照组的痊愈率分别为74.2%和27.3%;有效率分别为89.4%和63.6%,两组差异有显著性(P<0.01)。结论:窄谱UVB联合阿昔洛韦治疗带状疱疹起效快、疗效高、安全性好。
- 刘志超刘建刚孙青
- 关键词：窄谱中波紫外线带状疱疹
- 高剂量1318nm Nd:YAG激光对体外胰腺癌细胞增殖的影响
- 2008年
- 目的:研究高剂量1318 nm Nd:YAG激光的生物学效应。方法:用波长为1318 nm的Nd:YAG激光连续照射体外培养的处于对数生长期的人胰腺癌PC-3细胞,分组分别照射0、10、15、20、25、35和50s后,继续培养24h,噻唑蓝比色法(MTT)测定各组吸光度(optical density,OD)值,研究细胞增殖情况。结果:照射剂量在122.3～407.6J/cm2,随着激光照射剂量的提高,PC-3细胞的OD值逐渐降低,且照射15s后差异有统计学意义(P<0.05)。结论:高剂量1318 nm Nd:YAG激光对PC-3细胞具有抑制增殖的作用,且呈剂量依赖性。
- 刘建刚刘志超喻超杨在富
- 关键词：ND:YAG激光胰腺肿瘤比色法
- 皮肤假性淋巴瘤的研究进展
- 皮肤假性淋巴瘤命名繁多，概念混乱。本文复习文献阐述了皮肤假性淋巴瘤的定义、命名的演变、病因、临床表现、组织病理学、免疫组化、分子生物学以及诊断和鉴别诊断。提出以临床特征、形态学特征为基础，免疫表型、细胞遗传学和分子生物学...
- 刘志超孙青
- 关键词：皮肤假性淋巴瘤组织病理学免疫组化分子生物学
- 文献传递
- 泌尿生殖道沙眼衣原体慢性持续感染患者人类白细胞抗原DQB1等位基因多态性研究
- 目的探讨人类白细胞抗原(HLA)-DQB1等位基因多态性与泌尿生殖道沙眼衣原体慢性持续感染的遗传易感相关性。方法应用聚合酶链反应-序列特异性引物(PCR-SSP),分别对泌尿生殖道沙眼衣原体慢性持续感染患者、一般感染患者...
- 刘志超刘原君江勇陈立新刘全忠
- 关键词：生殖道沙眼衣原体等位基因多态性人类白细胞抗原
- 基于目标与场景文字匹配的抓取机器人及抓取方法和系统
- 本发明属于智能机器人领域，提供了基于目标与场景文字匹配的抓取机器人及抓取方法和系统，根据摄像机获取的待抓取目标图像和目标检测模型，利用CNN进行特征提取，回归得到待抓取目标的分类结果和边界框；对于分类结果相同的目标，采用...
- 许庆阳刘志超丁凯旋宋勇李贻斌张承进袁宪锋庞豹
