刘刚
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于蓝牙4.0模块的直升机航模控制系统被引量：2
- 2013年
- 蓝牙4.0核心规范是蓝牙技术的最新版本,是专门面向对成本和功耗都有较高要求的无线方案.本研究设计了基于蓝牙4.0技术共轴双桨直升机航模遥控系统,详细给出了系统整体设计方案和硬件设计.以iPhone 4S手机作为遥控器,基于苹果公司iOS 5操作系统开发了触屏遥控软件.系统使用脉宽调制(pulse width modulation,PWM)技术控制3个直流电机和3个旋翼,采用陀螺仪来获取机身偏转角信息,实现定角度偏转,用数字式PID算法反馈控制直流电机,带动旋翼,同时提出了一种双桨联立的新PID算法,用于控制机身偏转角.实验结果表明该控制系统有效操控距离在100m以上,能够平稳地完成3组动作.
- 陈仲怀张建寰施义茂刘刚
- 关键词：PID控制
