您的位置： 专家智库 > >

冯锋

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
发文基金：江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇自动导航
  • 2篇自动导航小车
  • 2篇小车
  • 2篇AGV
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式操作
  • 1篇嵌入式操作系...
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引小车
  • 1篇自组织
  • 1篇自组织模糊
  • 1篇自组织模糊控...
  • 1篇自组织模糊控...
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制器
  • 1篇控制器

机构

  • 2篇江苏科技大学

作者

  • 2篇冯锋
  • 1篇赵旭
  • 1篇邓志良

传媒

  • 1篇微计算机信息

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
AGV自动导引小车控制系统研究
自动导航小车(AGV)控制系统是AGV的运动控制部件，对AGV的平稳运行起着重要的作用。随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。AG...
冯锋
关键词：自动导航小车模糊PID控制运动学模型嵌入式操作系统
文献传递
AGV自动导航小车自组织模糊控制器研究被引量：7
2008年
随着在工业、农业等领域中自动化程度的不断增长,自动导航小车(简称AGV)在各领域的作用也相应提高。考虑到自动导航小车会在各种环境中工作,本文为此研究设计了一个积极而有效的控制器——自组织模糊控制器。我们采用在非最佳状态下使用遗传算法来调节隶属函数的方法,通过自校正和控制规则的产生提高了控制效率。
冯锋邓志良赵旭
关键词：AGV自组织模糊控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0