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俞凌云

作品数：80 被引量：8H指数：2
供职机构：中船第九设计研究院工程有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 71篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇科技成果
  • 1篇标准

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 13篇交通运输工程
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇经济管理
  • 5篇机械工程
  • 3篇建筑科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇水利工程

主题

  • 21篇船厂
  • 12篇顶升
  • 12篇抬升
  • 12篇船舶
  • 10篇造船
  • 9篇顶升装置
  • 8篇水线
  • 8篇平面分段流水...
  • 7篇装焊
  • 7篇机器人
  • 6篇吊装
  • 6篇液压
  • 6篇邮轮
  • 6篇豪华邮轮
  • 5篇型钢
  • 5篇液压平板车
  • 5篇平板车
  • 5篇主轴
  • 5篇流水线
  • 5篇内孔

机构

  • 80篇中船第九设计...
  • 1篇上海外高桥造...

作者

  • 80篇俞凌云
  • 30篇胡世南
  • 28篇王辉宇
  • 27篇丁炜杰
  • 25篇郑鹏飞
  • 20篇慎辰
  • 19篇潘润道
  • 17篇朱云龙
  • 17篇胡敏
  • 16篇张吉平
  • 16篇周佳妮
  • 16篇张俊杰
  • 16篇齐凯
  • 12篇陈文云
  • 11篇孙露
  • 8篇朱凯
  • 6篇汪彦钧
  • 6篇刘克东
  • 5篇江华
  • 5篇王真

传媒

  • 1篇工程建设与设...
  • 1篇船舶工程
  • 1篇造船技术
  • 1篇船海工程
  • 1篇科技创新与应...
  • 1篇船舶与海洋工...

年份

  • 4篇2025
  • 13篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 12篇2021
  • 16篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2010
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法
本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种船厂部件加工用焊接机器人焊缝定位方法，包括以下操作步骤：十字光标视觉定位系统对工件进行定位，通过移动带十字光标的摄像头，并通过伺服电机上的编码器的读值，使十字光标显示的位置与编码器...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种密封闷堵结构
本实用新型提供一种密封闷堵结构，拉杆外壳的一端与密封压盖的内壁密封滑动连接；拉杆外壳的圆周上还具有锁紧外螺纹；压紧螺母的内螺纹与锁紧外螺纹啮合；拉杆密封外圆与拉杆外壳的内壁密封滑动连接；拉杆的另一端从拉杆外壳的另一端伸出...
陈文云王辉宇俞凌云沈红静侯文俊钱蔚鑫
一种平面框架的组装工艺
本发明属于船舶、海工模块装配领域，具体公开了一种平面框架的组装工艺，所述平面框架结构具有主梁框架、次梁结构，且组装时分两阶段进行，首先确定安装线，并在之后定位焊、临时加强支撑与底焊，具体包括如下步骤：将主梁和次梁在平台上...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种T型材的装焊工艺
本发明属于船泊用T型材装焊领域，具体公开了一种T型材的装焊工艺，所述T型材具有面板和腹板，T型材包括平直T型材与曲型T型材，且焊接时分两阶段进行，首先安装腹板，并在之后进行焊接，具体包括如下步骤：将面板及腹板在装配场地上...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架
本实用新型涉及船舶建造技术领域，具体公开了一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种无干涉内孔磨削的机械加工方法
本发明提供一种无干涉内孔磨削的机械加工方法，其特征在于：将工件沿自身轴心线方向呈水平设置，在工件外周沿轴向布置至少二组限位架，用于限制工件的水平径向自由度、竖直径向自由度、扭摆自由度、俯仰自由度；然后，在工件的一端头布置...
陈文云俞凌云王辉宇
一种多机器人焊接的多角度调整控制方法
本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种多机器人焊接的多角度调整控制方法，包括以下步骤：通过视频摄像头辅助定位进行构件焊缝的初始位置的选择，系统自动采集每条焊缝的起始点并记录在系统中，通过执行程序发送给机器人焊接系统；根...
慎辰朱云龙周佳妮石金松邱思明郑鹏飞潘润道俞凌云胡敏张吉平齐凯罗一恒胡世南张俊杰张铮
一种用于型钢吊装夹具
本实用新型属于吊装装置技术领域，具体公开了一种用于型钢吊装夹具，包括调节轨道，所述调节轨道上方中间的位置固定有支撑柱，调节轨道内开设有第一滑轨，第一滑轨上方开设有第二滑轨，第一滑轨内设置有相互平行的双向丝杆，双向丝杆一端...
钱进俞凌云王辉宇石金松于莉王坤
一种保持同轴度的内外螺纹高精度制造工艺方法
本发明提供一种保持同轴度的内外螺纹高精度制造工艺方法，包括：步骤1，将工件的第一端部通过内孔套装定位在夹具体上，在工件的外周布置四组夹持机构，通过设置在工件外周的四组夹持机构向工件的第二端部的端面施加压力，将工件压紧固定...
陈文云王辉宇俞凌云
坞内自动喷砂除锈装置
本实用新型公开了一种坞内自动喷砂除锈装置，其特点是该砂除锈装置由机架、喷砂机、喷砂小车和升降机组成，所述机架为设置在底座上的立柱与横向支撑焊接而成的框架结构，机架一侧设有轨道和撑脚，轨道固定设置在横向支撑上且与机架平行，...
俞凌云李永博朱凯马文骢
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