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任忠惠

作品数：4 被引量：8H指数：2
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇挖掘机
  • 3篇总线
  • 3篇挖掘机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇CAN总线
  • 2篇液压
  • 2篇液压挖掘
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式控制
  • 1篇电液
  • 1篇电液比例
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇动力系统
  • 1篇虚拟设备驱动
  • 1篇虚拟设备驱动...
  • 1篇遥控
  • 1篇液压挖掘机
  • 1篇设备驱动程序
  • 1篇实时控制
  • 1篇驱动程序

机构

  • 4篇浙江大学

作者

  • 4篇任忠惠
  • 3篇胡骁
  • 2篇周波
  • 2篇高峰
  • 1篇江福民
  • 1篇高宇
  • 1篇张强

传媒

  • 1篇矿山机械
  • 1篇计算机应用
  • 1篇2002中国...

年份

  • 1篇2003
  • 3篇2002
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
液压挖掘机柴油机的转速感应控制被引量：4
2002年
液压挖掘机动力控制系统是柴油机、泵和液压系统的联合控制系统,应用转速感应控制可防止系统过载和充分发挥柴油机功率,提高整机性能。作者提出一种柴油机转速感应控制的控制模型,并在挖掘机器人上予以验证,通过实验结果进一步分析了其对挖掘机性能的影响。
任忠惠高峰胡骁
关键词：恒功率控制动力系统液压挖掘机柴油机
挖掘机器人分布式控制技术研究
该文在分析液压挖掘机控制上的特点和在总结液压挖掘机自动控制技术研究方向和发展状况的基础上,提出了应用分布式控制策略实现机器人的实时控制.文中,作者详尽论述了挖掘机器人分布式控制系统的设计技术和深入研究了挖掘机器人分布式控...
任忠惠
关键词：挖掘机器人实时控制CAN总线分布式控制
文献传递
液压挖掘机器人控制技术的研究
介绍如何将小型液压挖掘机改造成智能挖掘机器人试验台.在该试验台上实现或实验了无线力反馈遥控及视频监视、基于规则的工作装置运动规划、轨迹跟踪控制、局部智能挖掘控制、柴油机在线工况监测、柴油机-液压系统节能控制、基于CAN总...
周波机械设计研究所(浙江杭州)高峰高宇张强江福民任忠惠胡骁
关键词：挖掘机器人电液比例控制遥控CAN总线
文献传递
Win32环境下的CAN总线通信被引量：1
2002年
为适应挖掘机器人分布式控制系统需要 ,给出了在Win 32环境下访问CAN总线的实现方法 ,阐明如何利用设备驱动程序开发工具快速实现对CAN适配卡的访问 。
胡骁周波任忠惠
关键词：挖掘机器人CAN总线虚拟设备驱动程序WINDOWS32分布式控制系统
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