付生鹏
- 作品数：47 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法
- 本发明涉及激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法。其步骤为:控制激光器在焊接平台上移动使其在标定块上表面击打光斑，记录击打光斑时焊缝跟踪仪在焊接平台坐标系的三维坐标；利用焊缝跟踪仪采集光斑图像并处理、计算光斑...
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- 一种多靶标识别跟踪解算方法
- 本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志...
- 夏仁波赵吉宾赵亮陈月玲于彦凤付生鹏
- 基于平面镜的相机-显示器快速标定方法被引量：11
- 2013年
- 针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题,提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物,由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像,然后进行相机标定,可同时获得相机的内部参数及标定模板虚像在相机坐标系下的位置参数,最后根据平面镜成像的原理计算标定模板即显示器的实际位置。在标定过程中,平面镜可自由移动,而无需知道平面镜的具体位置参数。实验结果表明,该方法简单快速,同时具有较高的标定精度,满足实际测量需求。
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- 关键词：平面镜显示器相机标定
- 基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括：标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵；CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集，得到相机光平面空间半圆形的数据点集；对数据点集进行带半径约束的最小二...
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- 文献传递
- 采用线结构光和MeanShift的高精度玻璃截面缺陷检测方法
- 2024年
- 玻璃在制作和分割过程中会导致截面存在缺陷。针对人工方式难以辨别检测此类缺陷的难点,提出了一种高精度的玻璃截面缺陷检测方法。将线结构光扫描技术和MeanShift算法相结合,对玻璃截面的缺陷进行检测并估计其几何参数。首先,利用线结构光传感器系统获取玻璃截面的高精度三维(3D)形貌,将其映射到二维(2D)平面生成带有缺陷形状的灰度图。然后,对获取的灰度图进行预处理后,采用MeanShift算法进行缺陷区域分割,平滑分割结果。最后,估计分割出来的缺陷几何参数并完成定量统计。实验表明,所提算法能够有效地检测出玻璃截面的缺陷,并估计其几何参数。
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- 关键词：玻璃缺陷检测线结构光MEANSHIFT
- 基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法被引量：1
- 2024年
- 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。
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- 一种鲁棒的模糊图像匹配方法
- 本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为：首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次，提取了一组尺度不变特征变换SIFT点，为了进一步提高SIFT描述符的特殊性，应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三，为了降低...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾刘明洋于彦凤赵亮付生鹏
- 文献传递
- 一种飞行器表面铆钉检测方法
- 本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图...
- 夏仁波赵吉宾于彦凤陈松林陈月玲付生鹏
- 文献传递
- 机器人夹持下的导管测量方法
- 本发明涉及一种机器人夹持下的导管测量方法。其步骤为：同步触发多目视觉测量箱内的多个工业相机采集不同视角下的多幅原始图像，借助于过度分割边缘、组合平行边缘对以及剔除错误边缘等方法去除测量过程中夹爪的干扰，然后对边缘图像进行...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾赵亮付生鹏刘明洋于彦凤
- 文献传递
- 基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法被引量：6
- 2015年
- 针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法.使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相平面中的方程,使用外圆方程计算出镜面在相机坐标系中的位置,然后使用内圆进行位置参数优化;在已知相机内部参数的情况下,通过解决Pn P(perspective-n-point)问题获得相机的虚像和参照物之间的旋转平移矩阵;根据平面镜成像原理,最终计算出相机与参照物之间的实际外部参数;最后通过仿真和实际实验,证明该方法简单易用,可自动完成相机外部参数的标定,并且具有较高的标定精度.
- 付生鹏赵吉宾夏仁波刘伟军
- 关键词：相机标定参数优化
