付生鹏
- 作品数：53 被引量：37H指数：3
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法
- 本发明涉及激光焊接中焊缝跟踪仪与三轴焊接平台外部参数标定方法。其步骤为:控制激光器在焊接平台上移动使其在标定块上表面击打光斑，记录击打光斑时焊缝跟踪仪在焊接平台坐标系的三维坐标；利用焊缝跟踪仪采集光斑图像并处理、计算光斑...
- 付生鹏夏仁波赵吉宾陶黎明房灵申
- 一种多靶标识别跟踪解算方法
- 本发明涉及一种多靶标识别跟踪解算方法，包括以下步骤：安装靶标，左右相机采集图像，定位靶标感兴趣区域；在靶标感兴趣区域内提取左右两个靶标的标志点；根据极线约束与单应性变换，匹配左右图像靶标点；记录本次跟踪识别得到的靶标标志...
- 夏仁波赵吉宾赵亮陈月玲于彦凤付生鹏
- 基于平面镜的相机-显示器快速标定方法被引量：11
- 2013年
- 针对基于计算视觉的镜面物体测量中相机和显示器的位置参数标定问题,提出了一种基于平面镜的快速标定方法。该方法使用显示器投射标定模板直接作为标定物,由相机通过平面镜的反射获得标定模板的图像,然后进行相机标定,可同时获得相机的内部参数及标定模板虚像在相机坐标系下的位置参数,最后根据平面镜成像的原理计算标定模板即显示器的实际位置。在标定过程中,平面镜可自由移动,而无需知道平面镜的具体位置参数。实验结果表明,该方法简单快速,同时具有较高的标定精度,满足实际测量需求。
- 付生鹏赵吉宾夏仁波刘伟军齐智峰
- 关键词：平面镜显示器相机标定
- 基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的弯管磁研磨自动导航方法。其方法包括：标定CCD相机参数得到机器人手眼关系矩阵；CCD相机对弯管外表面的光条进行三维图像采集，得到相机光平面空间半圆形的数据点集；对数据点集进行带半径约束的最小二...
- 赵吉宾杨林李家智付生鹏王国强乔红超
- 文献传递
- 采用线结构光和MeanShift的高精度玻璃截面缺陷检测方法
- 2024年
- 玻璃在制作和分割过程中会导致截面存在缺陷。针对人工方式难以辨别检测此类缺陷的难点,提出了一种高精度的玻璃截面缺陷检测方法。将线结构光扫描技术和MeanShift算法相结合,对玻璃截面的缺陷进行检测并估计其几何参数。首先,利用线结构光传感器系统获取玻璃截面的高精度三维(3D)形貌,将其映射到二维(2D)平面生成带有缺陷形状的灰度图。然后,对获取的灰度图进行预处理后,采用MeanShift算法进行缺陷区域分割,平滑分割结果。最后,估计分割出来的缺陷几何参数并完成定量统计。实验表明,所提算法能够有效地检测出玻璃截面的缺陷,并估计其几何参数。
- 陈褀金文涛李东风魏文静付生鹏
- 关键词：玻璃缺陷检测线结构光MEANSHIFT
- 基于改进模板匹配的光学角偏差检测
- 2025年
- 光学角偏差是衡量透明件的一个重要光学性能指标,对角偏差的测量提出一种基于零均值归一化互相关(ZNCC)的模板匹配方法并结合立方样条插值的算法。该算法具体是将偏移前的光斑作为模板与偏移后的目标区域相匹配,并将光斑偏移量的精度提高到亚像素级,利用偏移量计算出的光学角偏差的误差在2%以内,检测精度稳定在±0.02°。该算法对光斑匹配具有较好的鲁棒性,提高了检测的精度。同时算法结合了设计的一种阵列光斑,能够一次检测多个位置,提高了光斑角偏差检测的效率。
- 陈智良付生鹏夏仁波赵吉宾
- 基于改进灰度重心法的线结构光中心提取算法被引量：3
- 2024年
- 针对传统算法无法准确提取线结构光条中曲率变化较大区域中心线的缺陷,提出了一种基于改进灰度重心法的线结构光中心线提取算法。基于阈值法提取感兴趣区域和开闭运算滤除图像中的噪声点,获取质量相对较高的待处理图像;利用灰度重心法提取光条中心点,得到初始坐标并设置一个矩形计算区域,根据最小二乘法计算每个初始点的方向向量和法向量;在设定的矩形区域内计算初始点在其法线方向上的偏移量,得到精确的中心点坐标。实验结果表明:提出的算法能在线结构光中心中曲率变化较大区域精确提取中心线,提取精度均值为0.096 pixels,精度比率为44.2%,平均提取速度为0.082 s。
- 夏鑫付生鹏夏仁波赵吉宾侯维广
- 一种管路直线段周向焊缝高度与宽度检测方法
- 本发明涉及一种管路直线段周向焊缝高度与宽度检测方法，包括以下步骤：获取管路焊缝以及焊缝前后直线段的点云；以焊缝设计宽度为步长逐段拟合小圆柱；迭代融合相邻的半径近似的圆柱段，分割出直线段与焊缝粗定位段；计算焊缝粗定位段点云...
- 赵亮夏仁波赵吉宾姚宇张天宇陈月玲付生鹏
- 一种鲁棒的模糊图像匹配方法
- 本发明涉及一种鲁棒的模糊图像匹配方法。其步骤为：首先输入存在模糊程度不等的两幅图像。其次，提取了一组尺度不变特征变换SIFT点，为了进一步提高SIFT描述符的特殊性，应用了三尺度不变同心圆区域来生成描述符。第三，为了降低...
- 陈月玲夏仁波赵吉宾刘明洋于彦凤赵亮付生鹏
- 文献传递
- 一种飞行器表面铆钉检测方法
- 本发明涉及一种飞行器表面铆钉检测方法，包括以下步骤：用工业相机拍摄飞行器表面铆钉图像；提取图像的光滑边缘；提取候选椭圆边缘；对候选椭圆边缘进行组合成椭圆边缘；从组合的椭圆边缘中提取实际椭圆；将椭圆制作成模板；对光滑边缘图...
- 夏仁波赵吉宾于彦凤陈松林陈月玲付生鹏
- 文献传递
