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于开洋

作品数：29 被引量：22H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 11篇水下
  • 11篇水下机器
  • 11篇水下机器人
  • 11篇机器人
  • 10篇潜水器
  • 7篇信号
  • 7篇载人潜水器
  • 6篇声纳
  • 4篇电路
  • 4篇短基线
  • 4篇养殖
  • 4篇母船
  • 4篇放大器
  • 4篇感器
  • 4篇超短基线
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电视
  • 3篇遥控
  • 3篇遥控水下机器...

机构

  • 29篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 29篇于开洋
  • 4篇李默竹
  • 4篇秦宝成
  • 4篇李智刚
  • 3篇王棣棠
  • 3篇徐凤安
  • 3篇张竺英
  • 3篇冯迎宾
  • 3篇郑荣
  • 3篇康守权
  • 3篇高云龙
  • 3篇潘立雪
  • 2篇梁洪光
  • 2篇孙凯
  • 2篇林杨
  • 2篇王晓辉
  • 2篇张吉忠
  • 2篇梁保强
  • 2篇任福琳
  • 2篇陈瑞云

传媒

  • 3篇机器人
  • 1篇海洋技术

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 5篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 2篇2002
  • 1篇2000
  • 2篇1996
  • 1篇1993
  • 1篇1991
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法
本发明涉及一种用于AUV的水下充电装置及方法，装置包括充电电源、测试电路、控制器、驱动器电路、IGBT功率开关、硬件保护电路、二极管、继电器、电压和电流传感器。方法包括自动调节充电过程的逻辑控制和算法。本发明可以根据实际...
李默竹郑荣梁保强张吉忠秦宝成于开洋
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载人潜水器的组合导航定位方法
一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值；取超短基线定位声纳...
于开洋
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一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法
本发明涉及一种用于海底观测网的接驳盒供电系统及方法，为海底观测网接驳盒内部的控制设备以及挂接在接驳盒外部的测量仪器提供并分配所需电能。包括控制器、电源转换电路、储能电池组、电源分配电路、检测及保护电路。控制器负责整个供电...
李默竹孙凯秦宝成于开洋任福琳梁洪光
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用于双绞线传输视频信号的转换器
本发明涉及视频信号在双绞线中传输技术，具体说是一种用于双绞线传输视频信号的转换器。它由水上、水下两部分组成，水下部分主要由宽带传输放大器组成，其输入端接收水下电视摄像机的非对称视频信号，并将其转换成适合双绞线传输的对称的...
于开洋
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用于海参养殖观察的水下机器人
本发明公开一种用于海参养殖观察的水下机器人，由包括动力单元、控制单元、显示单元的水上部分和水下机器人本体为核心的水下部分组成，其中控制单元由相互连接的控制单杆、控制电路组成；显示单元以视频监视器为核心，连接有字符叠加器、...
于开洋
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自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
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“探索者”号无缆水下机器人水下回收系统的设计与应用被引量：9
1996年
本文详细介绍了"探索者"号无缆水下机器人水下回收系统的设计思想及电控系统的实现方法.本系统分为水上水下两部分.ROV式潜水平台型回收器,可在水下灵活运动,并可定向、定深.依靠电视跟踪技术和声纳定位技术实现回收器与水下机器人的对接.
于开洋徐凤安王棣棠杨雷
关键词：无缆水下机器人机器人潜水器
自治式潜水器下水回收系统
本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收...
王棣棠徐凤安康守权陈瑞云林杨任淑燕高云龙刘大路于开洋张竺英唐凯陈继东叶奇
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一种小型遥控水下机器人共缆传输装置
本实用新型涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。本实用新型包括由共缆相连的水上模块和水下模块，具有成本低廉、传输质量高、抗干扰性强...
潘立雪冯迎宾李智刚于开洋
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一种小型遥控水下机器人共缆传输装置及方法
本发明涉及一种小型遥控水下机器人共缆传输装置，包括水上模块和水下模块，水上模块和水下模块通过用于传输射频/交流电源信号的传输共缆连接。其方法就是利用载波技术，将视频、数据信号调制，与交流电源信号复合后，通过一根单芯同轴电...
潘立雪冯迎宾李智刚于开洋
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