万毕乐
- 作品数：118 被引量：232H指数：11
- 供职机构：北京卫星环境工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 二维-三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法
- 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，...
- 孙刚黄垒万毕乐易旺民熊涛傅浩郑圣余冯伟刘玉刚张伟
- 面向交叉装配的线缆虚拟装配规划信息管理技术被引量：5
- 2008年
- 在分析线缆虚拟装配规划过程中需管理的信息的基础上,以装配任务和布线任务为基本信息载体,提出了面向交叉装配的线缆虚拟装配规划过程描述模型,实现了装配规划历史信息的记录。研究了线缆虚拟装配规划结果信息后处理技术,将结果信息处理后以装配动画、报表清单、初始装配工艺文档等形式输出,可达到用虚拟环境下的规划结果指导生产实际的目的。在自主开发的虚拟装配原型系统VAPP上对上述技术和方法进行了实例验证。
- 万毕乐宁汝新刘检华程悦刘紫霜
- 关键词：信息管理虚拟装配
- 基于增强现实的卫星电缆铺设导引系统及导引方法
- 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发...
- 陈畅宇贺文兴万毕乐陈华俊冯伟董悫陈靖张强孟凡伟孟少华隆昌宇
- 文献传递
- 多系统测量基准集成转换标准器
- 本发明公开了一种多系统测量基准集成转换标准器,包括碳纤维基板、标准器基板托架及下部通用支架。其中，碳纤维基板的上面设计了定位销套和光学基准立方镜；用于定位测量、建立机械结构坐标系及光学基准坐标系。标准器基板托架是碳纤维基...
- 任春珍王伟马强孙刚易旺民万毕乐郭洁瑛刘笑杨再华阮国伟刘浩淼陶力季宇
- 文献传递
- 虚拟环境下的线缆布线方法
- 一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心...
- 宁汝新刘检华唐承统万毕乐高纪开达
- 文献传递
- 用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量方法及系统
- 本发明公开了一种用于大尺寸复杂形面的机器人自动测量系统，包括工控机、移动机器人平台、机器人等，工控机各设备进行电气连接，按照扫描路径规划得到的路径，控制机器人平台及机器人运动，带动扫描设备对待测量部件进行扫描，并实时跟踪...
- 易旺民孟少华万毕乐胡瑞钦张立建张立伟董悫张彬孟凡伟王晓臣
- 一种基于三维模型的航天器总装信息变更系统及变更方法
- 本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于...
- 万毕乐贺文兴易旺民刘玉刚宋晓晖邢帅王梅芝吴星辉张强徐波涛樊友高杜瑞兆李梦
- 文献传递
- 面向航天器总装的三维实做数字样机系统及其构建方法
- 本发明公开了一种面向航天器总装的三维实做数字样机系统及三维实做数字样机构建方法。该三维实做数字样机系统包括接口模块，用于获取现场制造执行系统的执行记录；执行记录管理模块，用于根据现场制造执行系统的执行记录，解析执行记录的...
- 万毕乐贺文兴张彬马强李鹏赵璐潘尚洁李志明李曼丽魏跃良黄垒徐珍左计勇邢帅袁坤杜瑞兆樊友高
- 文献传递
- “高分二号”上相机和星敏感器相对安装姿态的测量被引量：9
- 2017年
- 为了精确测量"高分二号"(GF-2)卫星上相机和星敏感器的相对安装姿态,建立了一套高精度自动化测量系统。针对该系统研究了基于多传感器数据融合的高精度测量算法、基于理论安装数据驱动的自动测量模型、以及基于图像识别的立方镜法线搜索算法。该测量系统主要由二维龙门导轨、精密转台和CCD成像辅助准直的自准直经纬仪构成,通过融合精密转台的转动角度、自准直经纬仪的俯仰角和偏航角等数据计算被测设备安装姿态角度。测量时需先对系统进行标定,制定自动测量规划,然后通过电机驱动使设备自动到达预定位置和角度进行测量。若星上设备安装偏差较大导致被测对象超出自准直经纬仪测量范围时,可启动CCD相机对被测对象局部区域进行搜索识别,并引导自准直经纬仪实现精确准直测量。对测量系统进行了实验验证,结果显示:该系统姿态测量精度可以达到5″,与标准值比对最大偏差为4.1″;该测量系统已用于GF-2卫星的相机和星敏器相对姿态测量中,重复标准差最大为3.5″,满足GF-2对机上设备安装姿态测量精度的需求。
- 孙刚杨再华杨再华张成立万毕乐
- 关键词：空间相机星敏感器自动准直
- 卫星星表温控多层的制造方法
- 本发明公开了一种卫星星表温控多层的制造方法，包括以下步骤：绘制二维温控多层的图案、将该图案传送给数控裁剪机床、使用多层材料按照传送图案以1∶1比例进行裁剪、再进行包面膜和缝制以获得上述多层成品，其中，绘制二维温控多层的图...
- 熊涛万毕乐马强孙刚刘智斌张强王再成边玉川赵璐王哲路毅李庆辉
