丁文娟
- 作品数：4 被引量：20H指数：2
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 捷联惯性/里程仪/伪卫星车载组合导航系统研究
- 考虑到车载导航的自主性和可靠性，本论文对SINS/里程仪自主式车载组合导航技术和SINS/里程仪/伪卫星车载组合导航技术进行了系统的研究。组合系统能充分利用各子系统的优点，进行系统间的取长补短，有效地减小系统误差，提高系...
- 丁文娟
- 关键词：捷联惯导系统里程仪伪卫星卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于BP网络的光纤陀螺刻度因子建模研究被引量：2
- 2006年
- 针对光纤陀螺(FOG)随温度呈非线性变化的特性,提出了采用BP神经网络对刻度因子的温度误差建模的方法,以减小光纤陀螺输出误差;用BP网络对其建模的结果和传统的建模结果进行了比较,结果表明采用BP神经网络对刻度因子的建模是非常有效的。
- 熊伟李岁劳丁文娟谢荣荣
- 关键词：光纤陀螺BP网络
- 纯伪卫星系统中导航算法收敛性研究被引量：1
- 2005年
- 伪卫星距接收机的距离比导航卫星小数个量级,相应系统的几何布局变化很大,在没有较精确初值的情况下使用线性化递推的导航算法将可能使算法发散或者收敛到错误点。文中采用非递推的定位算法实时并较精确地确定接收机的位置,为滤波器提供较精确的位置初值。仿真结果表明,此算法可较大程度地避免纯伪卫星系统中导航算法收敛位置错误的问题,更可靠和精确地实现导航和定位。
- 谢荣荣王玮李岁劳熊伟丁文娟
- 关键词：伪卫星
- 捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究被引量：14
- 2006年
- 利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种完全自主式的车载组合导航系统。本文详细推导了里程计的速度误差方程。用捷联惯导系统解算出的速度量和里程计所测量的速度量之差作为组合导航系统卡尔曼滤波器的观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了系统仿真结果。仿真结果表明该组合导航系统可有效地减小姿态、速度、经度和纬度等导航参数的误差累积。
- 丁文娟李岁劳熊伟
- 关键词：捷联惯导系统里程计组合导航卡尔曼滤波
