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龚德仁

作品数：41 被引量：48H指数：3
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 14篇航空宇航科学...
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇卫星
  • 6篇浮空器
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇导航
  • 3篇递归
  • 3篇信号
  • 3篇星敏感器
  • 3篇索网
  • 3篇网络
  • 3篇卫星编队
  • 3篇稳定性分析
  • 3篇敏感器
  • 3篇接收机
  • 3篇非合作目标
  • 3篇飞行
  • 3篇编队

机构

  • 41篇上海交通大学
  • 2篇上海卫星工程...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 41篇龚德仁
  • 25篇段登平
  • 12篇邵晓巍
  • 11篇王晓亮
  • 6篇王曰英
  • 6篇周平方
  • 6篇陈吉安
  • 5篇蔡慧敏
  • 4篇陈丽
  • 4篇周狄
  • 4篇田海生
  • 3篇赵海涛
  • 3篇王全保
  • 3篇李伟
  • 2篇赵明
  • 2篇陈吉安
  • 2篇王楠
  • 2篇陶久亮
  • 2篇温洲
  • 1篇陈昌亚

传媒

  • 5篇航天控制
  • 2篇测控技术
  • 2篇计算机测量与...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇上海航天
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 5篇2015
  • 6篇2012
  • 6篇2011
  • 1篇2010
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于二阶近似积分不等式的时滞系统稳定性分析被引量：2
2020年
提出了一种新的积分不等式,称为二阶近似积分不等式(second-order approach integral inequality,SAII)。著名的积分不等式如Jensen不等式和基于Wirtinger的不等式均是本文所提的二阶近似积分不等式的特例,并且进一步证明了Jensen不等式和Wirtinger不等式分别是所提不等式的零阶和一阶近似。在所提二阶近似积分不等式基础上,提出了一种适用于时滞系统的稳定性判据。最后,算例表明了该方法的有效性和优越性。
王楠龚德仁许光坦段登平
关键词：时滞系统线性矩阵不等式
无人浮空器应急控制系统及其方法
一种无人浮空器应急控制系统及其方法，包括：设置于机箱中的应急控制模块、起爆电路、北斗卫星通信终端和外部通信接口，其中：应急控制模块连有放气阀，且分别与起爆电路、北斗卫星通信终端以及外部通信接口相连，起爆电路与设置于浮空器...
周平方王曰英龚德仁周狄
文献传递
空间非合作目标交会对接影像测量自适应处理被引量：2
2011年
分析了空间非合作目标影像测量及特征点提取机理,根据对接中特征点识别噪声不确定和空间摄动引起的模型误差,对传统滤波方法进行改进;通过量测更新后的新息数据对量测噪声量级进行估计,同时采用渐消自适应方法对模型误差进行处理,增进滤波效果;设计了针对空间非合作目标对接段的滤波器,能够提供对接段相对位置、速度、姿态角及角速率估计信息。仿真结果表明,提出的改进滤波算法能够在测量噪声不确定和模型误差条件下达到较好效果。
王晓亮邵晓巍龚德仁段登平
关键词：非合作目标交会对接卡尔曼滤波导航精度
小卫星姿态快速机动的非奇异终端滑模控制
针对小卫星姿态快速机动问题，采用非奇异终端滑动模态思想设计有限时间收敛。鲁棒性强的控制器。通过选取合理的滑模面，确保小卫星姿态在有限时间内稳定到目标状态，同时避免了传统终端滑模控制中的奇异问题。采用Lyapunov函数方...
龚德仁李伟柴怡良温洲邵晓巍
关键词：LYAPUNOV函数有限时间收敛数值仿真
基于改进型离散Wirtinger型不等式的时变时滞系统稳定性分析
2019年
针对离散时变时滞系统的稳定性问题,采用改进型离散Wirtinger不等式方法进行研究,获得了一个保守性更低的稳定性判据.首先构造了一个新的辅助向量函数,利用正定矩阵的二次型都是正值的特性,提出了改进型Wirtinger不等式,获得了比传统的方法如离散Jensen不等式、离散Wirtinger不等式更好的求和逼近结果.在此基础上,构建了合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,应用改进型离散Wirtinger不等式从而获得有更低保守性的稳定性判据,最终利用两个数值仿真完成验证.验证结果表明,利用新方法得到的时滞上界要大于现有的不等式方法,更接近理论值,从而表明了本文方法的有效性和优越性.
田海生龚德仁王楠段登平
关键词：线性离散时滞系统稳定性分析
感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法
一种感应同步器误差校准的在轨综合补偿实现方法，通过获取感应同步器的技术参数生成对应的误差综合补偿算法，从而对陀螺输出数据进行校正，并根据校正后的位置数据计算校正系数并得到补偿系数表；最后将补偿系数表输入到星上控制模块，从...
龚德仁田海生王淦泉蔡慧敏段登平
文献传递
基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法
一种基于微纳卫星平台的VHF测控通信接收机及其实现方法，包括：依次连接的信号预选滤波器、射频组件模块、信号处理终端模块和VHF调制单元，其中：VHF信号注入信号预选滤波器，信号预选滤波器接收地面VHF遥控业务指令信息后将...
王晓亮龚德仁吴树范
矢量推进悬浮式飞行装置
一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两...
赵明孟恒宇王曰英龚德仁陈丽周平方段登平
文献传递
紧凑型星载多模导航接收机
一种紧凑型星载多模导航接收机，包括：相互连接的上信号处理板和下信号处理板，其中上信号处理板包括：模数转换采样电路、遥控遥测接口电路、挂接缓存电路、EEPROM电路和中频及基带处理电路，本实用新型将各个接收机功能电路紧凑布...
王晓亮龚德仁吴树范
文献传递
基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法
一种基于欧拉体的浮空器平台及其装配方法，包括：欧拉体、引导球、索网蒙皮、硬质环状骨架、贯通管、悬挂索、矢量螺旋桨和吊舱，其中：贯通管的一端与欧拉体顶部相连，另一端与引导球相连；索网蒙皮覆盖欧拉体的表面，硬质环状骨架设置于...
段登平周平方王晓亮赵海涛陈吉安王曰英周狄王全保陈丽龚德仁
文献传递
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