黄宗杰
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一款分拣搬运机器人的设计被引量：5
- 2010年
- 结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。
- 黄宗杰王富东杨春晖马红卫
- 关键词：步进电机驱动机械手
- 基于ARM的嵌入式以太网数据传输系统设计
- 2010年
- 以Philips公司的LPC2210 ARM7微处理器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,构建了通过网络实现的多路温度数据以太网远程传输与监控系统。该系统利用数字化温度传感器DS18B20将温度模拟量转化成数字信号通过"一线总线"方式送入LPC2210,再将处理后的数据通过TCP协议上传到Internet。
- 马红卫王富东黄宗杰杨春晖
- 关键词：DS18B20LPC2210TCP
- 超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用被引量：6
- 2009年
- 机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。
- 杨春晖王富东马红卫黄宗杰
- 关键词：机器人超声波
