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高丹

作品数：33 被引量：60H指数：5
供职机构：唐山工业职业技术学院更多>>
发文基金：唐山市科学技术研究与发展指导计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 9篇专利

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇社会学

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇汽车
  • 4篇热轧
  • 3篇智能控制
  • 3篇网络
  • 3篇高职
  • 3篇工业机器人
  • 2篇导电胶
  • 2篇电机
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理板
  • 2篇行车
  • 2篇压盘
  • 2篇右旋
  • 2篇院校
  • 2篇智能门禁
  • 2篇智能门禁系统
  • 2篇双目
  • 2篇托板

机构

  • 30篇唐山工业职业...
  • 1篇武汉华中数控...
  • 1篇华北理工大学
  • 1篇大连大华中天...

作者

  • 30篇高丹
  • 4篇王凤华
  • 2篇常燕臣
  • 1篇朱翔
  • 1篇乔晓梅
  • 1篇张晶
  • 1篇王震生
  • 1篇曾艳

传媒

  • 6篇福建电脑
  • 4篇机床与液压
  • 3篇工业技术与职...
  • 1篇煤炭技术
  • 1篇冶金动力
  • 1篇河南科技
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇河北冶金
  • 1篇无线互联科技
  • 1篇数字技术与应...
  • 1篇新丝路

年份

  • 4篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2009
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PLC的钢铁企业能源管控系统设计与实现被引量：1
2022年
随着钢铁企业精细化管理的逐步深入,钢铁企业对各工序成本的控制要求越来越高,因此提供一个高效的能源管控系统非常必要。针对某钢铁企业能源管理的需求,设计开发了能源管控系统,现场通过仪表采集各种能源介质的消耗,经过RS-485转以太网的网关将数据传送给PLC;电能消耗数据通过透明网关转换为Modbus TCP/IP通讯形式,将数据传送给PLC。PLC通过以太网模块将收集到的数据发送给接口机,接口机接入公司级管理网络,为各管理系统提供数据。通过上述系统,实现了能源数据的实时采集、监视、分析和归档,为企业制定合理的生产安排提供了准确的数据支撑。
韩永成田超高丹李玉萍
关键词：PLC网关RS-485
校企共建高职院校现代学徒制教学资源库研究--以工业机器人技术专业为例被引量：9
2018年
本文针对工业机器人技术专业教学资源较少,标准不统一,课程建设与企业人才需求脱离等问题,研究探讨了一种校企合作共建教学资源库的模式,将企业的培训标准与教学标准相结合,建立共享型教学资源库,提高了人才培养水平。
高丹田超
关键词：工业机器人教学资源库职业院校
基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现被引量：1
2021年
以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述。针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产。根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件。结果表明:该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。
韩永成高丹李玉萍马水东
关键词：热轧钢卷机器人
新时代高职院校基层党支部建设与业务工作深度融合路径的研究——以工业机器人技术专业建设为例
2020年
本文针对当前高职院校基层党支部存在的忽视党建工作、教师党员自我封闭、缺乏创新意识、党支部书记业务和党建工作能力不强等主要问题,提出了基层党建与教学、科研工作融合路径,提出党建与业务工作协同开展的新思路。
高丹董诗绘田超王悦熙于洋
关键词：党支部
基于Smith预估器的热轧监控AGC研究被引量：2
2020年
本文针对热轧生产线由于厚度仪与轧机机架存在的物理距离导致的检测滞后问题给带钢成品厚度的影响进行研究,采用Smith预估器来消除滞后对厚度控制的影响。首先,介绍Smith补偿的原理。其次,给出监控厚度控制(Monitor Automatic Gauge Control MAGC)原理。再次,将Smith补偿与监控AGC相结合,避免了由于检测滞后给厚度造成的不良影响。最后,通过仿真可以看出采用Smith预估器补偿的方法能够有效提升带钢的厚度控制精度。
田超韩永成高丹
关键词：SMITH预估器纯滞后
基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究被引量：3
2021年
由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人。解决巡检机器人在复杂环境下克服运动路径规划中遇到的障碍,提高变电站巡检机器人的工作效率。使用深度强化学习技术以提高机器人在巡检环境中的探索能力和自学习能力,降低巡检机器人路径规划时间,路径规划精准度达到98.3%。为变电站巡检机器人智能化巡检奠定了基础,为变电站无人化的实现提供智能解决方案。
张晶蔡志全韩永成高丹
关键词：巡检机器人路径规划
一种磁电编码器
本实用新型涉及一种磁电编码器，属于磁电编码器制造领域，技术方案包括转轴、安装座、壳体、铜柱、信号处理板、磁钢环、轴承、航插、导电橡胶垫和装配螺钉，所述信号处理板面向磁钢一侧依次间隔90度焊接有四颗霍尔元件，通过优化结构设...
张洪国邵阳高丹常燕臣
基于智能控制的超市网络监控系统被引量：1
2009年
超市网络监控系统对电压、电流、温度、烟雾进行监测,采用智能控制做出控制决策。针对系统的智能控制部分给出主要硬件设计思路、构成、软件设计,及其主要的功能、作用、工作原理。该系统能很好的对超市监控,操作具有很高的实效性,而且对超市存在的诸多问题,可以很好的解决。
高丹
关键词：智能控制网络控制远程控制
一种自行车存取系统
一种自行车存取系统，属于属于车辆管理技术领域，一种自行车存取系统技术方案是一种自行车存取系统包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库，自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动...
张洪国高丹刘博李维维孟广双王凤华尹晗阮小成潘泽吴天琦杨海明
文献传递
基于智能识别的汽车离合器压盘自动装配生产线的设计被引量：7
2020年
将工业机器人技术、视觉传感器技术、PLC控制技术、Profibus-DP、modbus工业网络技术有效结合,开发智能识别算法,提高视觉传感器识别率,完成了传统汽车企业的汽车离合器压盘装配生产线的改造,改造后的生产线由机械手与自动工装取放工件,能完成成品瑕疵检验、装配、自动存储、自动打标等工序。实际应用表明:改造后的生产线能够较好解决人工检测中检测效率较低、误检率大等问题,具有较高的可靠性和实用性。
高丹田超
关键词：汽车离合器视觉识别
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