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马睿璘

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇雷达
  • 5篇激光
  • 5篇激光雷达
  • 4篇线结构光
  • 4篇楼梯
  • 4篇结构光
  • 4篇车辆
  • 4篇传动
  • 3篇导航
  • 3篇轮式车
  • 3篇轮式车辆
  • 2篇弹簧
  • 2篇导航卫星
  • 2篇导航卫星系统
  • 2篇地形
  • 2篇电磁
  • 2篇电磁干扰
  • 2篇电动
  • 2篇电动驱动

机构

  • 24篇中国北方车辆...

作者

  • 24篇马睿璘
  • 20篇苏波
  • 12篇熊巍
  • 11篇刘兴杰
  • 11篇何亚丽
  • 11篇蓝伟
  • 11篇康晓
  • 8篇吴越
  • 8篇靳璐
  • 8篇谢强
  • 7篇赵洪雷
  • 7篇郭江华
  • 6篇卢国轩
  • 5篇冯石柱
  • 4篇江磊
  • 4篇张振宇
  • 3篇罗涛
  • 3篇陶进
  • 2篇温长兴
  • 2篇姚其昌

传媒

  • 1篇机电技术

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具备限位减震复合功能的减震器
本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器，属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块，实现车用减震器减震和限位的集成，减少了减震器、限位器所需要安装空间，通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的...
蓝伟苏波郭江华周亮赵洪雷李宁熊巍韩相搏马睿璘白晨青
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一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
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具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
一种轻量化蜂窝轮胎
本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也...
苏波蓝伟郭江华周亮何亚丽韩相搏赵洪雷李静宜马睿璘白晨青熊巍
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一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
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一种轻量化蜂窝轮胎
本发明涉及一种轻量化蜂窝轮胎，属于轻型轮式车辆技术领域。本发明将轮胎橡胶部分在整个蜂窝轮胎中轮胎直径方向上尺寸占比减小，采用多边形组合，在特定位置设置加强筋组合，以及特殊的轮辐位置设计，在提高轮胎刚度的同时，轮胎减震性也...
苏波蓝伟郭江华周亮何亚丽韩相搏赵洪雷李静宜马睿璘白晨青熊巍
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具有步进推进机构的便携式轮式移动装置
本发明涉及机器人或无人车技术领域，具体涉及一种具有步进推进机构的便携式轮式移动装置。本发明的便携式轮式移动装置在车体前后安装步进推进机构，当轮式移动装置移动时，该步进推进机构向内折叠放置在车体中间，当需要跨越障碍时，摆动...
苏波刘兴杰江磊卢国轩蓝伟毛宁赵洪雷张振宇蒋云峰何亚丽冯石柱马睿璘卢玉传
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基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法
本发明涉及一种基于带特征突起V型标定物的激光雷达与摄像机联合标定方法，属于无人车或机器人技术领域。本发明设计带特征突起的V型标定物，采用V型标定物中特征突起物的中心点作为特征标定点，该特征标定点不仅图像特征明显，能够获取...
康晓苏波靳璐吴越马睿璘刘兴杰谢强熊巍降晨星
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单电机功率分流耦合变速系统
本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
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可调节角度的多线激光雷达保护装置
本发明属于一种保护装置技术领域，具体涉及一种可调节角度的多线激光雷达保护装置。所述多线激光雷达保护装置包括：雷达安装座、雷达支架及安装罩外壳；与现有技术相比较，本发明采用一种特殊的壳体机构，将多线激光雷达安装在一个可调节...
熊巍冯石柱蓝伟郭文谢强马睿璘郭江华
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