马常友
- 作品数：33 被引量：11H指数：1
- 供职机构：佳木斯大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目创新研究群体科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>
- 平地行走模式下肌骨参数对肌肉代谢的影响
- 2024年
- 面向老年人日常行走助力方案及锻炼方式的关注度日益提升。本文针对不同肌肉骨骼参数,构建了适用于中国人体质的肌肉骨骼模型,利用OpenSim分别获取平地行走模式下衰老因素、身高与体重对人体下肢肌肉代谢及各关节扭矩的变化情况,探究肌骨参数对下肢运动的影响规律,并以下肢运动代谢为评价指标,通过正交试验综合评价相关肌骨参数对其影响程度。上述研究方法及结果为外骨骼助力行走装置的方案设计及科学运动锻炼的拟定提供了理论参考与数据支撑。
- 帅俊峰吴豪豪殷宝麟马常友颜兵兵
- 基于OpenSim的人体下肢生物力学性能仿真实验
- 2023年
- 强化人体生物力学性能分析能力有助于提高学生处理外骨骼机器人研究过程中解决人机共融技术问题的技术手段。该文以助力型外骨骼机器人为研究背景,基于OpenSim仿真平台提出了一个人体下肢生物力学性能分析实验教学方案,以技术层、输入层、模型层和输出层体系结构为视角,梳理出由人体下肢运动信息采集到生物力学性能分析的实验仿真流程。使用OpenSim软件建立人体下肢参数化肌骨模型,经由逆运动学和逆动力学求解器获取下肢运动过程中的关节角与关节力矩,为助力型外骨骼的助力机制研究提供数据支撑。
- 颜兵兵吴豪豪毕冉马常友杜云明
- 关键词：实验教学设计
- 一种具有解酒护眼功效的速溶沙棘果茶及其制备方法
- 本发明公开了一种具有解酒护眼功效的速溶沙棘果茶，并公开了其制备方法。本发明首先对沙棘果中的脂溶性提取物和水溶性提取物等多种成分部位群进行科学合理的比例搭配，然后通过传统速溶产品技术制作沙棘果全成分速溶茶。本发明速溶性沙棘...
- 邱洪斌赵宏张宇马常友王宇亮沈宇张凯汤威威
- 中药蜜丸生产线上的补丸车
- 本发明涉及一种中药蜜丸生产线上的补丸车，它主要由：蜜丸传送带、小车导轨、小车限位器、电机、料箱挡板、料箱缺料传感器、料箱缺料报警器、料箱、料箱盖板、送料小车、推料装置、补丸斗、接料斗、接料斗上下限传感器、缺丸检测传感器、...
- 姜东华邵东伟潘锲龙泽明邢蕾赵宏马常友
- 农业废弃物稻壳快速热解动力学研究被引量：1
- 2011年
- 针对前期采用沉降炉对农业废弃物稻壳高温快速热解的试验结果,提出动力学模型,求出稻壳快速热解反应动力学参数,并对试验过程进行了模拟.计算结果与实测值吻合良好,表明建立的稻壳高温快速热解动力学模型合理.
- 栾积毅武雪梅翁志刚吴贵福唐正坤刘远军邵东伟马常友
- 关键词：农业废弃物热解动力学模型
- 一种碾压辊筒齿刀碎土断切茬土分离装置
- 本实用新型涉及一种碾压辊筒齿刀碎土断切茬土分离装置，它主要由：横梁、仿生齿刀、碾压辊筒、横向调整架、可调支架、链轮、筛网传动链等构成。碾压辊筒安装在横梁上，碾压辊筒上设有仿生齿刀，可调支架一端安装在横梁上，另一端安装在主...
- 姜东华邵东伟马常友王俊发邢蕾潘锲
- 中药变速粉碎机
- 本实用新型涉及一种中药变速粉碎机。现有的中药粉碎机有很多种，但是大多体积比较大，使用不方便，而且转速单一，想要粉碎不同粉末的药材会经常使用不同的粉碎机，十分麻烦，一种中药变速粉碎机，其组成包括壳体（1），所述的壳体内装有...
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- 一种用于实验室的气冲式萃取分液器
- 本实用新型涉及一种用于实验室的气冲式萃取分液器，它由：排气口、排气阀、罐盖、进气软管、玻璃管、罐体、第一旋塞、分液斗、第二旋塞、出液口构成。罐盖装在罐体上，玻璃管一端装在罐体内，另一端穿过罐盖与进气软管相连接，罐盖上设有...
- 赵宏马常友张宇吕鑫张义秀赵稷宋琳琳李禹辰李孟
- 一种被动膝关节柔性助力装置
- 本实用新型涉及一种被动膝关节柔性助力装置，包括腿部组件，其包括大腿组件和小腿组件，大腿组件和小腿组件通过连接件和弹力件连接支撑，且可相对转动；大腿组件和小腿组件接触端采用弹性件接触；大腿组件、小腿组件与两个固定组件一一对...
- 颜兵兵张晶毕冉马常友牛江凡胡春玉陈古月颜煦桐郭广鹏吴豪豪
- 多指欠驱动机械手接触力建模及抓取方式分析
- 2019年
- 欠驱动机械手具有操作简单,结构紧凑等特点被广泛应用在工业机器人以及航天机器人等领域。建立了欠驱动机械手抓取接触的静力学模型,得到抓取接触力与输入力矩的关系。针对欠驱动机械手包络分析了抓取位置偏差对手指各关节角度的变化影响。通过Matlab编程方式进行了包络抓取方式的数值仿真,验证了抓取模型的正确性。
- 马常友高超刘启生刘远军吴贵福唐正坤
- 关键词：欠驱动机械手静力学
