雷翔霄
- 作品数:46 被引量:112H指数:6
- 供职机构:长沙民政职业技术学院更多>>
- 发文基金:湖南省自然科学基金国家自然科学基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 台湾“双轨制”职业人才培养学习与启示
- 2015年
- 台湾双轨制职业训练模式在主管单位的推动下,契合区域经济发展并不断创新,其明确的培养目标、多样化学制、完备的业师制度等均值得我们借鉴和学习,对如何结合自身实际、建设电气自动化技术专业有一定的启示。
- 雷翔霄
- 关键词:双轨制
- 一种智能非接触式洗车机设计及实验室实现
- 2020年
- 基于环保和节水的要求,设计了一款非接触式智能洗车机方案。该方案采用S7-200smart PLC控制器,利用伺服电机、变频电机、三相异步电机、单相电机、电磁阀等执行机构,结合超声波测距传感器、红外对射传感器、电感传感器等检测器件,实现了非接触式智能洗车。制造了智能洗车机模型,实现了预期的全部功能,性能良好。将其应用于高职电气自动化技术专业综合实训教学当中,取得了非常好的效果,提高了学生学习的兴趣。
- 雷翔霄
- 关键词:洗车机非接触式
- 基于新型SMO的永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统
- 2023年
- 针对滑模观测器存在的抖振和观测精度问题,文章提出了一种新型的滑模观测器无位置传感器控制方法。该方法采用sigmoid函数替代了传统的符号函数sgn,并引入了积分设计滑模函数以替代传统的滑模面函数,实现了新型滑模观测器转子位置估算算法。同时,利用李雅普诺夫稳定性分析推导出进入滑模面的充分条件,并通过反正切函数获取转子位置。通过仿真平台进行了性能分析实验,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器启动过程更加平顺,高频抖振明显减弱,且观测精度更高。
- 袁佳俊刘娟康轩源雷翔霄
- 关键词:滑模观测器SIGMOID函数
- Smith预估控制在波峰焊温度控制系统的应用被引量:6
- 2018年
- 针对波峰焊机温度控制系统的滞后、惯性等属性,以及波峰焊机不允许有较大的超调量,使传统控制算法的控制效果不理想这个问题,在建立波峰焊机数学模型的同时,采用Smith预估器的积分分离控制算法,较好地解决了滞后效应带来的积分累计问题。实验结果表明,该控制算法可使波峰焊机温度控制系统的超调量小,稳态精度高,具有良好的控制效果。
- 雷翔霄徐立娟
- 关键词:波峰焊数学模型温度控制
- 跨区域网络协作教研在中职教师教学中的创新探索与实践——以湖南省网络联校项目实施为例被引量:1
- 2019年
- 现有中职学校的青年教师大多直接从学校到学校,缺乏企业实际工作经验和教学经验,如何提升中职专业教师的教学能力是值得研究的课题。跨区域网络协作教研作为信息化背景下教师教研活动的有效补充,是破解传统教师“教研活动的时间和空间受到限制”难题的有效手段,可与教育专家和同行进行跨越时空域的交流、协作、共享,进行思维的碰撞,激发灵感。文章介绍了高职院校教师、中职学校教师、合作企业员工三方协同的跨区域网络协作教研共同体,创新性地提出“四阶段六环节”的主题网络教研活动模式。在3年多的实践过程中,网络协作教研促进了中职教师的成长,提高了人才培养质量。
- 雷翔霄唐春霞徐立娟
- 关键词:网络教研
- 基于RBF-PID的热风回流焊温度控制被引量:5
- 2020年
- 建立热风回流焊系统的数学模型。针对热风回流焊温度控制中存在的滞后、惯性等问题,提出一种径向基神经网络(RBF)与PID算法相结合的温度控制算法,自适应调整PID控制器的参数。研究结果表明:RBF-PID控制器可使热风回流焊温度控制系统的控温精度达到±1.5℃,抗扰动能力强,具有较强的工程实践意义。
- 雷翔霄唐春霞徐立娟
- 关键词:回流焊神经网络数学模型温度控制
- 基于自适应模糊PID算法的镀液温度控制被引量:9
- 2021年
- 鉴于镀液温度具有时变性、非线性和滞后性等特点,为满足电镀生产工艺要求,实现对镀液温度的准确控制,设计了电镀槽液的温度控制系统。采用自适应模糊算法,在线优化PID算法。在Matlab中仿真实验表明,当外界干扰来临时,自适应模糊PID控制算法能快速的整定出最优PID参数,并使系统达到较好的控制效果。实际应用表明:当镀液目标温度为45℃,自适应模糊PID算法具有良好的控温效果,系统运行稳定,稳态精度小于±1℃,可满足电镀工艺要求。
- 雷翔霄唐春霞
- 关键词:电镀PID算法自适应温度控制
- 面向工程能力培养的智能洗车机实验系统研发被引量:2
- 2021年
- 为满足企业岗位技能需求的要求,培养学生的工程实践能力,推动实验设备贴近生产现场和实验教学改革,研发了非接触式智能洗车机实训设备。该设备可开展高职电气自动化技术专业相关课程的实验实训项目和专业综合实训,提高学生的工程实践能力和创新拓展能力。
- 雷翔霄
- 关键词:教学改革
- 多功能床椅一体化助老机器人结构设计与实现
- 2025年
- 为满足下肢运动功能障碍群体的生理需求,设计一款多功能床椅一体化助老机器人。首先在solidworks中对床椅一体化机器人进行建模,验证结构设计的合理性和可靠性;其次对各模块的机械部分进行详细设计;最后完成了多功能床椅一体化样机制作和调试。实验表明,设计的床椅一体化机器人达到了预定设计目的,为实现多功能床椅一体化助老机器人的大规模生产提供有效途径。
- 唐小梅雷翔霄
- 一种基于改进鲸鱼算法优化的模糊C核均值聚类分割方法
- 一种基于改进鲸鱼算法优化的模糊C核均值聚类分割方法,通过输入图像、设置参数、初始化鲸鱼位置,计算各鲸鱼的适应值,确定异步通信机制,最终输出最优鲸鱼位置;本发明引入异步通信策略和选择机制对鲸鱼算法进行改进,以进一步提高算法...
- 雷翔霄唐春霞陈朝廷李玲王艳玲谢甘霖胡国强
- 文献传递