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陈雷
作品数:
26
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供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李学威
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
边弘晔
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
徐方
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
曲道奎
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
马壮
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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自动化与计算...
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作者
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陈雷
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2012
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一种机器人电控柜
本发明提供一种机器人电控柜,包括前门、后板、底板、顶板、左侧板和右侧板的框架,其内部结构为:将断路器、6个伺服驱动器、放置在所述电控柜的正中间;接触器、微型断路器放置于电控柜的左侧;直流电源、三块控制板卡放置在电控柜的右...
周楠
徐方
李学威
陈廷辉
陈雷
徐冰
文献传递
机械手
一种机械手,包括安装座、第一驱动机构、大臂、第二驱动机构、小臂、三角连杆、连接件、小臂连杆和大臂连杆,第一驱动机构和大臂的一端连接,第一驱动机构用于驱动大臂转动,第二驱动机构安装在大臂且远离第一驱动机构的一端,第二驱动机...
曲道奎
边弘晔
李学威
何伟全
马壮
陈雷
文献传递
物料输送旋转平台
本发明属于物料自动输送装置,具体涉及一种物料输送旋转平台,包括料盘支架、料盘、旋转气缸,第一夹紧气缸、第二夹紧气缸,旋转气缸通过旋转气缸安装板固连在料盘支架的支架顶板上,旋转气缸的输出端通过交叉滚子轴承与轴承座转动连接,...
陈雷
李学威
马壮
边弘晔
刘光宇
欧阳国帅
文献传递
一种多功能联动灵巧手及其机器人
一种多功能联动灵巧手,包括手掌,所述手掌的两端分别设有第一手指和第二手指,所述第一手指和所述第二手指均具有多个指节,相邻所述指节之间通过连杆连接,所述手掌内设有第一电机、第二电机及驱动器,所述第一电机连接于所述第一手指,...
何元一
李学威
马壮
边弘晔
陈雷
任涛林
文献传递
手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置
本发明涉及机械手技术领域,提供了一种手指间距可调的搬运机械手及其晶圆搬运装置。其中机械手包括:设有机械手指(11)的手指单元(10);固定设置有轴承的连杆(20);其中一个轴承与一个手指单元(10)固定连接,其余的手指单...
曲道奎
李学威
赵嘉博
陈雷
何元一
柴源
文献传递
机械手夹持确认装置
一种机械手夹持确认装置,包括一气缸、一传感器装置、一导向轴及一与导向轴相连的卡抓,所述气缸具一输出轴,所述气缸的运动藉由其输出轴传递至所述导向轴,所述夹持确认装置还包括一弹性装置,所述弹性装置设置于所述气缸的输出轴和所述...
王鲁非
曲道奎
徐方
温燕修
李学威
冯亚磊
边弘晔
陈雷
文献传递
引领讲解机器人
1.本外观设计产品的名称:引领讲解机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于广泛应用于银行、酒店等公共场所,完成候餐、等待、形象宣传、菜品及业务介绍、引领、客人识别和自动充电等功能。;3.本外观设计产品的设计...
徐方
陈雷
李学威
刘晓帆
刘光宇
欧阳国帅
朱洪彪
送餐机器人
1.本外观设计产品的名称:送餐机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于该产品可为就餐人员送取食物,广泛应用于自助餐厅等服务场所。;3.本外观设计产品的设计要点:本产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点...
陈雷
李学威
边弘晔
王富刚
何伟全
何元一
多关节机器人
一种多关节机器人,包括一固定座、一转动固定于所述固定座上的驱动结构、一连动结构、一用于支撑货物的支撑结构、及一支架,所述驱动结构包括一驱动臂及一平行于所述驱动臂的驱动平行臂,所述连动结构包括有一转动连接所述驱动臂的连动臂...
曲道奎
何元一
徐方
李学威
陈雷
边弘晔
王鲁非
何伟全
文献传递
一种机柜除尘散热系统
本发明公开了一种机柜除尘散热系统,其包括机柜,所述机柜内设置有排风口,所述排风口内设置有排风风扇,其中,所述机柜上设置有重力除尘部,所述重力除尘部与所述机柜之间设置有引风区,所述引风区通过出风口与所述重力除尘部相连通,以...
陈雷
曲道奎
徐方
陈廷辉
李学威
王富刚
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