鄢华林
- 作品数：77 被引量：120H指数：7
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- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>
- 电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识被引量：5
- 2001年
- 电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象。本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型 ,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法 ,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型。
- 曾文火鄢华林
- 关键词：动态特性参数辨识伪微分反馈
- 一种用于张力衰减绞车的内置式缆绳张力测量装置
- 本发明提供了一种用于张力衰减绞车的内置式缆绳张力测量装置，包括张力轮、大轴承、施力套、力传感器、传感器座、法兰套和平键。本发明的特点是通过将力传感器设置为横向受力，使张力轮将所承受的缆绳张力沿合力方向通过施力套作用在内置...
- 张冰蔚鄢华林朱鹏程杨林初张成明
- 主动式波浪补偿在位置控制系统中的应用被引量：1
- 2016年
- 为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪补偿电机驱动系统的数学模型;然后采用智能伪微分控制控制算法,实现整个位置控制系统的仿真,其响应效果完全满足系统的要求,构建实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了此法的可行性。
- 鄢华林缪鑫王伟程浪
- 关键词：位置控制
- 一种恒线速度控制的液压绞车系统设计被引量：7
- 2008年
- 采用定量泵和比例多路阀设计了一种具有负载敏感功能的绞车液压系统,该绞车具有自动排缆和恒线速度运行功能,并给出了主要参数的计算过程及主要元器件的选型。为了获得较高的精度,采用了伪微分反馈控制算法进行闭环控制,同时为了防止数字积分器由于饱和造成的过驱动现象的发生,对控制算法进行了抗积分饱和处理。
- 朱鹏程鄢华林
- 关键词：液压绞车比例多路阀抗积分饱和
- 一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车
- 本发明公开了一种具有缆绳张力和缆长测量功能的储缆绞车，包括储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置，并具有缆绳张力测量装置、缆长测量装置。本发明缆长测量采用双路独立并具有关...
- 张冰蔚鄢华林张红卫朱鹏程黄启艳杨林初张成明
- 文献传递
- 一种内嵌式双楔盘手动摩擦制动装置
- 一种内嵌式双楔盘手动摩擦制动装置，在被制动绞盘一侧端面设置具有对称双内锥面的制动环，将两块制动楔盘安装于箱体孔内的法兰套内，由制动手轮驱动双螺纹丝杆轴上的左旋螺纹和右旋螺纹并通过两个制动楔盘中心处的左旋螺母和右旋螺母驱动...
- 张冰蔚孙小芹杨林初朱鹏程鄢华林
- 文献传递
- 基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车
- 本发明公开了一种基于特殊缆绳的大容绳量储缆绞车，由储缆筒、支撑装置、导缆装置、驱动组件、排缆机构、缆绳侧偏报警装置、剩余缆长触发报警装置、输电通信接口连接装置及引雷装置组成。本大容绳量储缆绞车可与摩擦驱动式张力衰减绞车配...
- 张冰蔚鄢华林张红卫杨林初张成明王黎辉朱鹏程
- 文献传递
- 反馈控制系统控制算法比较被引量：22
- 1993年
- 目前大多数反馈控制系统的控制器采用比例、积分、微分控制算法(PID).本文对控制系统进行了深入分析,并采用伪微分反馈(PDF)控制算法对直流电机速度和位置进行伺服控制,进行了计算机仿真以及伺服控制系统实验.结果表明.PDF控制系统对阶跃输入响应性能好.对外界负载干扰抑制能力强,对被控系统参数变化不敏感.
- 曾文火鄢华林朝俊
- 关键词：伪微分反馈鲁棒控制伺服控制
- 智能积分伪微分算法在闭式泵控系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 为解决某闭式泵控系统速度控制超调量大且响应慢的问题,提出了基于智能积分伪微分控制的速度控制方法。首先,建立闭式泵控系统的数学模型;然后,分析了一般控制算法的不足,引出了智能积分伪微分控制算法;最后,实现了闭式泵控系统的速度控制仿真,构建了实验平台。实验结果与仿真结果一致,验证了所提方法的可行性。
- 鄢华林张心明
- 关键词：智能积分超调量
- 一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法
- 本发明公开了一种用于浮空器升空回收的机电式绞车系统及工作方法，所述系统包括牵引绞车、储缆绞车、辅助绞车、排缆机构以及测控系统，其中牵引绞车采用双驱动的方式，通过绞盘和缆绳的摩擦释放系留缆绳的张力，起到对缆绳排缆保护作用，...
- 朱鹏程吴庆和杨林初鄢华林赵忠陈吉安付乐
- 文献传递
