郭瑞杰
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：西南科技大学制造科学与工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 实现特定杆长的曲柄摇杆机构设计被引量：6
- 2012年
- 提出了在给定摇杆CD的长度lCD及其摆角φ和从动件的行程速度变化系数K的条件下,再给出曲柄、连杆、或机架三者之一,来设计曲柄摇杆机构的图解方法。避免了作椭圆或双曲线,简化了设计过程,使手工图解成为可能,且从理论上证明了方法的正确性。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词：曲柄摇杆机构急回特性图解法
- 基于三角插值法的连杆机构传动函数的近似展开
- 2011年
- 通过对连杆机构传动函数特性的分析,提出了以傅里叶级数作为插值函数、以机构等间距点作为插值结点,进而求出传动函数近似展开式的三角插值法;并以实例说明这种方法能够得出形式简洁、误差较小的传动函数近似展开式。将这种方法应用于连杆机构的运动分析中,可以有效地简化传动函数,有利于对其具有的运动、动力学特性进行更深入的研究。
- 周校民王忠郭瑞杰
- 关键词：连杆机构傅里叶级数插值
- 弹性元件对受轴向工作载荷螺纹联接强度的影响被引量：2
- 2012年
- 弹性元件作为一种常用的机械元件,经常应用于螺纹联接中。为了深入分析弹性元件对螺纹联接强度的影响,对不同联接方式下的螺栓联接进行了刚度分析和受力分析,从理论上提出弹性元件有增大螺栓相对刚度、增大螺栓受力的作用,由此得出弹性元件削弱螺纹联接强度的观点。同时,应用ANSYS仿真软件对不同联接方式下的螺栓联接进行有限元仿真分析,以螺栓的受力、变形的差异说明理论分析的正确性。将这一正确结果应用在实际工程中,有助于提高螺纹联接的强度。
- 周校民王忠郭瑞杰
- 关键词：弹性元件相对刚度有限元仿真
- 一种管道机器人爬行机构的工作原理被引量：11
- 2012年
- 提出了一种管道机器人爬行机构,以西气东输的管道参数为背景,对连杆机构在管道爬行的原理进行了详细的阐述。该爬行机构以简单的曲柄滑块机构和平行四边形机构为基础,经过简单的变异、组合,实现了机构在管道中的前行和换向,并具有很好的自锁和变径功能。结果表明,该机构具有很好的应用前景。
- 郭瑞杰李杰王忠杨启坤
- 关键词：连杆机构管道机器人平行四边形机构双曲柄滑块机构
- 管道爬行机器人机构设计被引量：1
- 2012年
- 采用对称分布的两组曲柄滑块机构,设计了管道爬行机器人机构,既保持了机构的对称性,又增加了滑块的移动距离。其防逆方法采用楔形块挤压自锁。该机构成功地解决了管道爬行机器人的双向自锁和双向移动问题。采用棘轮机构对曲柄实施单向运动控制,通过电机的正转和反转来控制机器人的前进和倒退,使机器人能在管道内平稳移动。
- 李杰郭瑞杰王忠
- 关键词：爬行机器人曲柄滑块机构棘轮机构自锁
- 一类利用摆线曲柄实现精确停歇的机构综合方法被引量：3
- 2012年
- 摆线曲柄机构的运动轨迹变化多样,可用于实现机构的停歇运动;但在设计过程中,实际摆线轨迹与理想轨迹存在一定的误差。为了减小摆线曲柄机构的轨迹误差,首先对这类机构的摆线参数方程、基本性质和运动特点进行了系统的分析,得到了摆线曲柄机构的运动规律;然后,根据行星轮和中心轮的啮合方式以及轨迹形状,分别对不同类型的摆线曲柄机构进行轨迹误差分析,并建立了相应的误差表达式;再按照误差极小的原则,使轨迹误差趋近于零,得到了误差最小条件下的机构参数设计要求;最后将其应用于4种典型结构的摆线曲柄精确停歇机构的设计,由此总结出摆线精确停歇机构的一般设计方法。
- 周校民王忠郭瑞杰杨启坤
- 关键词：摆线误差分析
- 一种管道机器人爬行机构的型、数及尺度综合与分析
- 本论文在充分了解管道机器人研究现状的基础上，对管道机器人现有的几种机构进行了分析研究，并提出了一种新型的管道机器人爬行机构。
论文以机构综合为主要研究对象，通过机构选型、机构设计等研究内容，结合现有的双曲柄滑块机构...
- 郭瑞杰
- 关键词：管道机器人
- 文献传递
- 椭圆型近似直线轨迹导引机构的综合方法及其误差分析
- 2011年
- 直线导引机构在机构轨迹综合中占有重要地位,近似直线机构由于结构上的特点可能更具有良好的性能和应用价值。以椭圆仪机构为基础,提出了一种椭圆型近似直线导引机构的设计方法,以圆弧代替椭圆弧为手段,从而得到近似直线轨迹发生机构的综合方法。通过误差分析证明该方法是一种有效的直线导引机构综合方法。该法在机械工程中具有一定的应用价值。
- 郭瑞杰周校民李杰
- 关键词：椭圆型四杆机构
