郭倩
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究
- 阐述了多传感器信息融合理论，结合卡尔曼滤波原理，提出了卡尔曼滤波融合算法，并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中．理论分析和计算机仿真验证表明，该算法能获得平缓的控制特性，可以有效提高激光焊接过程的监控性能．
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- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于结构光技术的3D激光扫描测量系统被引量：3
- 2012年
- 提出了一种基于结构光技术的3D激光扫描测量系统。介绍了该测量方法的基本原理、系统结构及对拍摄数据的提取、转换、运算方法。通过实验对两种不同材料在高度和宽度方向进行实际测量,并将测量结果进行了分析比较。结果表明对不同材料的测量精度不同,反射率高的材料测量精度更高,且平均误差率均在1%以内,符合实际需求。
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- 关键词：CCD激光扫描
- 基于多Agent技术的复杂结构件自动装配系统被引量：3
- 2011年
- 复杂结构件自动装配系统是集自动装配、精确定位、误差检测、过程仿真、数据存储等于一体的系统,由柔性装配工装、工业机器人、激光跟踪仪、激光扫描仪等单元组成,而各单元之间的合作与协调是该系统的关键技术。通过分析装配过程发现,多Agent技术非常适合该装配过程的特点,因此,对复杂结构件自动装配系统进行了多Agent建模,将系统分成若干个相互独立的Agent,各Agent间通过局域网进行通信,通过改进的合同网协议进行协商,从而可以可靠地、有效地完成自动装配任务。
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- 关键词：飞机装配多AGENT激光跟踪仪激光扫描仪机器人
- 信息融合技术在激光-TIG焊接监控过程中的研究被引量：2
- 2010年
- 阐述了多传感器信息融合理论,结合卡尔曼滤波原理,提出了卡尔曼滤波融合算法,并将此算法应用于激光焊接质量控制过程中.理论分析和计算机仿真验证表明,该算法能获得平缓的控制特性,可以有效提高激光焊接过程的监控性能.
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- 关键词：多传感器信息融合卡尔曼滤波
- 复杂结构件装配系统
- 本发明实施例公开了一种复杂结构件装配系统。该系统包括：数控装配平台子系统、数据采集与定位子系统和装配监控子系统；数控装配平台子系统中的柔性定位机构支撑并夹持复杂结构件，数控装配平台子系统中的运动控制器根据控制指令，驱动柔...
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- 文献传递
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
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- 文献传递
- 一种二自由度并联机构设计及空间误差建模被引量：1
- 2012年
- 设计了一种应用于大构件装配的二自由度并联平台机构,该机构可以实现平移运动、旋转运动及平移和旋转的复合运动,承载力大,运动平稳。为使所设计的平台具有高的定位精度,以多体系统理论为基础,根据并联平台实际情况,推导出并联平台的空间误差模型,为进一步研究并联平台的误差补偿方法和相应的仿真分析奠定了基础。
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- 关键词：并联机构
- 一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台
- 本发明一种用于飞机机翼对接的多自由度可调整装配平台，它是由夹具部分，横向运动机构，纵向及转动机构三个部分构成。这三部分之间的位置连接关系是：夹具部分安装在横向运动机构中的夹具固定板上；横向运动机构中的夹具安装板下方是纵向...
- 汪苏沈忠睿蔡玲玲焦茂强张俐苗新刚杨原韩凌攀段素爽怀其武郭倩
