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郑凯

作品数：59 被引量：25H指数：3
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 12篇会议论文
  • 6篇学位论文

领域

  • 29篇自动化与计算...
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 19篇船舶
  • 8篇非光滑
  • 7篇航行
  • 6篇图像
  • 6篇网络
  • 6篇船舶航行
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇鲁棒
  • 4篇控制设计
  • 4篇控制系统
  • 4篇非线性
  • 4篇LAGRAN...
  • 3篇无人艇
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇可达集
  • 3篇控制器
  • 3篇控制器设计
  • 3篇滑模
  • 3篇集群

机构

  • 50篇大连海事大学
  • 12篇哈尔滨工业大...

作者

  • 59篇郑凯
  • 22篇姜毅
  • 8篇梁霄
  • 7篇王兴成
  • 7篇谷劲柏
  • 6篇姚郁
  • 5篇刘殿勇
  • 5篇胡青
  • 5篇李巍
  • 4篇刘婷
  • 4篇杜佳璐
  • 3篇霍鑫
  • 3篇王国峰
  • 3篇于双和
  • 2篇汪思源
  • 2篇杨凯
  • 2篇章国江
  • 2篇张淑芳
  • 2篇马杰
  • 2篇范云生

传媒

  • 2篇电机与控制学...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇第29届中国...
  • 1篇轴承
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇大连海事大学...
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇上海船舶运输...
  • 1篇青岛大学学报...
  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇计算机教育
  • 1篇第27届中国...
  • 1篇第三十届中国...

年份

  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2006
  • 1篇2004
共 59 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船舶时空轨迹异常识别方法
本发明公开了一种船舶时空轨迹异常识别方法，首先通过对船舶常态轨迹数据序列进行获取，对所获取的轨迹数据序列进行处理，判断离群点，并删除离群点轨迹数据序列。然后，对数据进行无量纲化获得标准数据序列。将所获得的标准化轨迹数据数...
郑凯周仕坤姜毅
基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的锂电池SOC估算
为了能够准确估计锂离子电池的荷电状态(SOC,State of Charge),本文基于电池的二阶Thevenin等效电路模型,使用最小二乘曲线拟合方法对模型中的参数进行辨识,采用无迹卡尔曼滤波算法对锂离子电池SOC进行...
安鑫王兴成王暖暖郑凯
关键词：锂离子电池参数辨识无迹卡尔曼滤波
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一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置
本发明公开了一种非接触式行吊吊绳摆角监测装置，具有：图像采集单元：采集包含吊绳根部和定长吊绳段的原始图片；图像处理单元：该单元包括图像预处理模块和图像处理模块；所述的图像预处理模块，生成图片的灰度图片；在该灰度图片分离出...
郑凯谷劲柏李明聪何龙军李亚情杨甜甜
文献传递
—类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定
研究了一类不确定线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定问题。利用多Lyapunov函数方法和矩阵不等式技术导出了不确定线性切换系统基于观测器输出反馈可镇定的充分条件，同时给出了该条件下分段观测器和输出反馈控制器的参数化表示...
陈松林姚郁郑凯马杰
关键词：线性切换系统不确定性观测器
文献传递
一类三阶饱和非线性系统非光滑复合控制器设计
高阶饱和非线性控制系统设计问题一直是控制理论研究的重要问题之一，本文针对一类三阶饱和非线性系统提出一种非光滑复合控制器，在系统初始条件己知的前提下实现系统状态关于平衡点渐近趋近。该方法通过采用非光滑反馈控制保证系统状态收...
谷劲柏郑凯王兴成姜毅
关键词：复合控制
文献传递
一类控制系数和扰动完全未知的非线性系统的自适应鲁棒控制
针对一类带有完全未知的控制系数和有界扰动的严反馈非线性系统,将Nussbaum函数增益与自适应逆推方法相结合,提出一种自适应鲁棒非线性控制方法。所提出的方法不需要未知控制系数符号的任何先验知识,且避免了控制器奇异值摄动问...
杜佳璐汪思源郑凯于双和
关键词：自适应鲁棒控制NUSSBAUM增益
文献传递
一类Lagrange运动控制系统的非平滑滑模变结构控制
针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz切换面作为滑模面，利用全局相依锥判据给出滑模变结构控制器来保证关于非平滑切换面的...
章国江郑凯贺风华陈松林
关键词：LAGRANGE系统滑模变结构控制运动控制
文献传递
一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法
本发明提供一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，包括：包括：基于加权的核密度估计法，构建无人集群的火力态势模型；基于运动学建模方法，构建无人集群的运动态势模型；基于雷达探测概率计算方法，构建无人集群的探测态势模型；...
刘津奇谭心茹郑凯孙波
一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法
本发明公开了一种机器人的近距离混合跟随定位系统及方法，所述系统包括跟随者端模块和被跟踪目标端模块，所述被跟踪目标端模块包括无线通信模块A、超声波发射器和处理器A，所述跟随者端模块包括无线通信模块B、超声波接收阵列和处理器...
郑凯李岳坤姜毅
一种行吊吊绳摆角检测方法
本发明公开了一种行吊吊绳摆角检测方法，在任意水面H<Sub>1</Sub>H<Sub>2</Sub>H<Sub>3</Sub>H<Sub>4</Sub>上取n个点，分别为A<Sub>1</Sub>、A<Sub>2</Su...
郑凯谷劲柏杨甜甜何龙军姜毅
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