邓小红
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 专家系统控制在掰手腕机器人中的应用
- 2008年
- 掰手腕机器人既可以作为一种娱乐装置,也可以用来作为一种锻炼装置增强手腕、手臂的肌肉力量。考虑到系统的非线性和复杂性,提出专家系统来解决机械臂的运动控制问题。首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构,然后引入专家系统控制,最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略,使得该系统克服了干扰和不确定现象,并具有良好的适应性。
- 沈煌焕邓小红余永葛运建
- 关键词：专家系统知识库
- 基于CAN总线的微型灵巧手指力传感器研究被引量：1
- 2007年
- 设计一种用于多指灵巧手的实用微型三维指力传感器.该传感器采用类双E型膜片的高度集成式弹性体结构;对该指力传感器的弹性体结构、测量电路、上下位机软件和CAN总线通讯协议进行了设计,并对传感器标定数据进行分析;实验结果表明,该传感器设计理论和设计过程正确,并且具有一定的实用价值,为具有感知功能的机器人灵巧手的研究奠定了基础.
- 孙建杨卫超邓小红沈煌焕朱旻葛运建余永
- 关键词：灵巧手CAN总线
- 可穿戴智能助力机器人感知系统研究
- 本文研究可穿戴型步行助力机器人多传感器感知系统中多维力传感器的设计、规划和优化，提出了感知系统的具体构建方案，并进行了基于脚底反作用力的人体步态识别、脚底压力中心检测的验证试验。主要内容包括：人体下肢运动力学模型的研究、...
- 邓小红
- 关键词：多维力传感器感知系统
- 文献传递
- 一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计被引量：8
- 2008年
- 基于双E型膜片结构的六维力传感器用于常规环境下的机器人操作已有成熟应用,探讨将该结构应用于微纳环境下的机器人操作的可能性。首先介绍了该弹性体结构的测力原理,并用有限元分析软件对弹性体的静态和动态特性进行了仿真。结果表明此种结构的六维力传感器可在微纳环境下测力,并具有各向灵敏度高、线形好、维间耦合小等优点。
- 杨卫超余永邓小红葛运建戈瑜
- 关键词：六维力传感器有限元法弹性体
