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赵玉侠

作品数：18 被引量：61H指数：4
供职机构：北方工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市教委资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇优化设计
  • 3篇腿机构
  • 3篇变形率
  • 2篇行星齿轮
  • 2篇运动学
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮机构
  • 2篇中心齿轮
  • 2篇微型管道机器...
  • 2篇可变形
  • 2篇管道机器人
  • 2篇ADAMS
  • 2篇齿轮
  • 1篇电子枪
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学模型
  • 1篇多目标优化
  • 1篇多目标优化设...
  • 1篇形状记忆

机构

  • 18篇北方工业大学

作者

  • 18篇赵玉侠
  • 10篇狄杰建
  • 9篇高德文
  • 4篇赵全亮
  • 4篇何广平
  • 3篇袁俊杰
  • 2篇高屏
  • 2篇刘峰斌
  • 2篇徐宏海
  • 1篇刘玉如
  • 1篇张超英
  • 1篇罗学科
  • 1篇陶振凯
  • 1篇任森

传媒

  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇实验室研究与...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机械
  • 1篇焊接技术
  • 1篇机械设计
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇北方工业大学...
  • 1篇压电与声光
  • 1篇工业技术创新
  • 1篇北京高教学会...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2003
  • 1篇2002
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于DOE法的主轴系统的优化设计被引量：2
2012年
应力集中现象经常出现在结构的设计中,为有效的降低应力集中保证结构部件的力学性能与寿命,针对主轴结构提出了基于DOE的方法优化设计主轴部件,建立了以最大应力最小化为目标,倒圆角半径和凸台厚度为设计变量的优化模型并进行求解。结果表明,在工程许可条件下尽可能增大圆角半径或者凸台厚度,能有效地减少应力集中;且圆角半径对最大应力影响较大,圆角半径从0.5mm增大到2mm,最大应力下降48%,因此,加工中应确保其加工精度。该方法对主轴零部件的设计加工具有一定的指导意义。
狄杰建赵玉侠张超英刘峰斌
关键词：主轴系统优化设计应力集中
一种动态压力通风装置的设计与CFD分析
2014年
土壤呼吸作用对外界压力的变化非常敏感,生态研究中常要求检测户外土壤在自然条件下的呼吸作用。本文提供了一种应用于土壤呼吸检测设备中动态压力通风装置的设计方案,该装置可使检测设备气室内压强时刻与大气压保持动态平衡,且该装置内部气流速度可被降低到接近地表风速,以此在气室内模拟土壤呼吸作用的自然条件。该装置仅依靠自然风工作,无需电力供应,为户外土壤呼吸检测作业提供了低能源消耗的解决方案。此外,本文还对该设计方案进行了CFD分析,模拟了工作条件下动态压力通风装置的性能,进一步验证了方案设计的可行性。
狄杰建杜小伍赵玉侠高德文
关键词：CFD分析
一种新型可变形轮腿机器人
本发明公开了一种新型可变形轮腿机器人，包括机架、可变形轮腿机构和传动机构，可变形轮腿机构设置有四个；可变形轮腿机构包括三个变形腿、三个行星齿轮、行星齿轮架、中心齿轮和外侧端盖，变形腿包括连杆一、连杆二、连杆三、圆弧腿一和...
狄杰建钮乾坤赵玉侠赵全亮赵磊章杰袁俊杰
基于五轴机床的叶轮实体建模与加工被引量：14
2011年
由于整体叶轮的叶片是扭曲的,在建模和加工方面都有极大的困难。相比三轴加工机床,五轴机床具有较高的生产率和较好的加工质量等优点。根据实际工程数据,选用Pro/Engineer软件对实体叶轮进行造型,并对整体叶轮数控加工的走刀路径进行了分析和研究,针对干涉问题,选取刀轴自动避让功能,并定义刀轴限界功能。成功将NC程序从Powermill软件中导入到DEMAGE五轴机床。并以某离心式压缩机整体叶轮产品为例进行了加工验证,加工出了实体产品。实验结果表明选用的加工方法和工艺是非常成功的。
赵玉侠狄杰建高德文
关键词：离心式叶轮五轴机床
一种轮腿可变式越障机器人
一种轮腿可变式越障机器人，其包括机架、变形机构、传动机构，变形结构包括轴对称设置的一对可变形轮腿机构，同一可变形轮腿机构的变形爪可在变形电机的驱动下收缩并环绕共同组成轮状形状；变形爪可在变形电机的驱动下向变形轮盘外周侧伸...
赵玉侠周俊成赵全亮袁俊杰钮乾坤万学锋
基于AutoCAD的曲线绘制技术在3DS MAX中的应用被引量：1
2002年
以渐开线曲线为例,介绍了一种基于AutoCAD二次开发功能的曲线绘制技术,该技术与3DSMAX的图形导入功能相结合,可实现曲线的精确绘制和三维实体的精确造型,并给出了渐开线齿轮廓线生成的源程序。
高屏赵玉侠刘玉如
关键词：渐开线CAD
基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真被引量：17
2011年
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。
赵玉侠狄杰建高德文
关键词：微型管道机器人ADAMS运动学
轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与仿真分析被引量：1
2010年
微型管道机器人是一种适合小口径管内移动作业的机器人,其移动机构是机器人研究领域中重要的研究内容之一.本文在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真,这为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段.本文还对管道内受限微型机器人的运动学模型进行了运动学分析.分析结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点.
赵玉侠高德文何广平
关键词：轮式移动机器人ADAMS运动学建模
数控铣床铣削用量的计算机辅助优化研究被引量：1
2008年
运用现代铣削理论和最优化技术,以最高生产效率为优化目标,并考虑诸多约束,建立端面铣刀铣削用量优化选择的数学模型,编制以复合形法、惩罚函数法为基础的优化程序,并采用Visual Basic编程,组成包括优化计算模块、铣削用量专用数据库、人机界面三部分的优化系统。通过对数控铣削加工实例进行优化,验证了优化模型的正确性和实用性,为实现数控加工过程的优化奠定了基础。
赵玉侠徐宏海高德文
关键词：铣削用量目标函数人机界面
基于60kV/6kW电子枪的15kW电子枪的研制被引量：4
2014年
在60 k V/6 k W直热型焊接用电子枪结构的基础上做出改进,以使电子枪的束功率提高到15 k W。相关改进工作以电子光学与精密机械理论为依据,借助有限元分析软件SOURCE模拟电子束的形成轨迹,并根据模拟结果与理论计算来证明电极形状及相关结构的合理性。由于束功率的提高,阴极与阳极发热严重,为防止阴阳极温度上升过高导致变形,新增加了电子枪的阴极与阳极的水冷。试验证明设计完成的电子枪满足参数要求,稳定性高,电子束束斑像差小。
陶振凯狄杰建赵玉侠
关键词：电子枪水冷
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