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赵国文

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇手术
  • 3篇机器人
  • 3篇穿刺
  • 3篇穿刺孔
  • 2篇导航
  • 2篇定位装置
  • 2篇指尖
  • 2篇手术机
  • 2篇手术机器人
  • 2篇手术用
  • 2篇手腕部
  • 2篇双目
  • 2篇图像
  • 2篇人机工程
  • 2篇人机工程学
  • 2篇外科
  • 2篇腕部
  • 2篇微创
  • 2篇微创外科
  • 2篇内镜

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...

作者

  • 6篇赵国文
  • 5篇张立勋
  • 3篇于凌涛
  • 3篇董九志
  • 2篇赵继亮
  • 2篇夏振涛

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
  • 2篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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微创外科手术用手动微机械手
本发明提供的是一种微创外科手术用手动微机械手。主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成；指尖夹持机构包括两个指尖；连接管上设置有预紧轴；传动和转换装置包括底座板，安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个...
于凌涛张立勋赵继亮夏振涛赵国文
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基于视觉的服务机器人导航
随着科技水平的不断发展和人们生活需求的不断提高，服务机器人得到了越来越广泛的应用。在服务机器人系统中，自主导航技术是服务机器人领域的一个重点研究方向，也是其关键技术之一。自主导航就是机器人能够按照存储在其内部的地图信息，...
赵国文
关键词：服务机器人自主导航人工路标导航定位系统图像采集卡
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内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法
本发明提供的是一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置及定位方法。它包括安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型CCD摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光...
张立勋董九志赵国文
文献传递
内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置
本发明提供的是一种内镜操作手术机器人穿刺孔定位装置。它包括安装在机器人末端机械臂上的可伸缩式连杆，可伸缩式连杆的端部安装微型CCD摄像头，机器人末端机械臂的下方安装有两个红光点状光斑激光器，两个红光点状光斑激光器发出的光...
张立勋董九志赵国文
文献传递
微创外科手术用手动微机械手
本发明提供的是一种微创外科手术用手动微机械手。主要由指尖夹持机构、连接管、预紧套、传动和转换装置、壳体组成；指尖夹持机构包括两个指尖；连接管上设置有预紧轴；传动和转换装置包括底座板，安装在底座板上的两个传动轮悬臂轴、一个...
于凌涛张立勋赵继亮夏振涛赵国文
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一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法
2009年
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控制。定位系统包括两个激光器和一个微型CCD摄像机。实验表明,该定位方法能够准确获得腹腔镜穿刺孔的坐标。定位过程由辅助腹腔镜手术机器人自动完成,缩短了手术时间,提高了手术效率,避免了由手术医生仅通过激光器手动操作辅助腹腔镜手术机器人进行穿刺孔定位时产生人为误差的现象。
张立勋董九志邹戈赵国文于凌涛
关键词：图像导航
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