赵俊宏
- 作品数：55 被引量：121H指数：8
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家现代农业产业技术体系建设项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
- 一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法
- 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转...
- 陆华忠曾志雄吕恩利赵俊宏郭嘉明杨径范思宇张花哲
- 文献传递
- 一种智能叉车的位姿调整路径规划方法
- 本发明公开了一种智能叉车的位姿调整路径规划方法，具体包括如下步骤：建立环境全局坐标系；并以叉车左、右货叉外顶端间的中点为叉车当前位置点，再判断叉车当前位姿是否符合要求，以及计算叉车尾部到周围物体的距离；根据生活中一般工况...
- 吕恩利曾志雄阮清松刘妍华王昱郭嘉明赵俊宏林伟加罗毅智余小锋
- 文献传递
- 循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜
- 本发明公开了一种循环风幕式半导体制冷果蔬展示柜，包括柜体和制冷模块，变速风道的中间内部安装制冷模块，变速风道的一端安装风机，两侧的风机风向相反；左侧的风机出风吹向制冷模块，冷风经过喇叭开口减速，吹向前内壁的导风槽，导风槽...
- 陆华忠赵俊宏吕恩利郭嘉明徐赛王亚娟田庆立郭晓克
- 一种回风道通风式半导体制冷果蔬配送箱
- 本发明公开了一种回风道通风式半导体制冷果蔬配送箱，包括内外嵌套式双层箱体，其夹层中形成有从箱体前部往后部延伸的回风道；控制模块，用于采集内箱温度信号，控制执行机构进行制冷与通风；制冷模块，用于实现制冷工作模式及保温工作模...
- 陆华忠赵俊宏吕恩利曾志雄郭嘉明田庆立郭晓克詹志勋
- 基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究被引量：14
- 2019年
- 干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10^(-3)rad,验证了算法的可行性。
- 吕恩利林伟加刘妍华王飞仁赵俊宏吴鹏
- 关键词：路径规划三次均匀B样条曲线多约束条件
- 一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统
- 本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联...
- 陆华忠邹炽导吕恩利王飞仁曾志雄赵俊宏韦鉴峰林小娟
- 文献传递
- 一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法
- 本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候...
- 陆华忠赵俊宏吕恩利王昱王飞仁韦鉴峰阮清松林韦加
- 仓储智能叉车托盘识别与拾取系统研究
- 随着计算机与机器人技术的快速发展,智能叉车在物流行业中的广泛应用,标志着仓储物流技术向自动化和智能化发展。但在非结构化仓库的复杂环境中,受到作业流程、设备精度、人工作业等因素影响,托盘码放的位置和姿态存在着较大的不确定性...
- 赵俊宏
- 关键词：叉车托盘位姿估计视觉多传感器融合
- 文献传递
- 一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法
- 本发明公开了一种双工况半导体制冷式果蔬配送箱及其控制方法，包括带导风隔板、导冷铝板、均冷板、散热铝板的配送箱箱体，及基本电路模块、主控模块、执行机构、信号采集模块；基本电路模块包括电源电路、晶振时钟电路、复位电路和电源转...
- 陆华忠曾志雄吕恩利赵俊宏郭嘉明杨径范思宇张花哲
- 一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统
- 本发明公开了一种水冷式半导体制冷果蔬保鲜箱变频控制系统，以ARM为控制芯片，包括有温度传感器变送电路、相对湿度传感器驱动电路、半导体制冷片控制电路、散热风机控制电路、制冷风机控制电路、水泵控制电路、显示屏驱动电路、提示电...
- 陆华忠赵俊宏吕恩利曾志雄郭嘉明邱全胜王亚娟杨径
- 文献传递
