贺继林
- 作品数：77 被引量：317H指数：8
- 供职机构：中南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程一般工业技术更多>>
- 一种水下机械手
- 本发明公开了一种水下机械手，包括舱体、伸缩驱动件、夹爪和导杆，伸缩驱动件安装在密封设置的舱体内，导杆与舱体密封滑接，该导杆的一端与伸缩驱动件的伸缩执行端连接，另一端与夹爪的一端铰接，夹爪的另一端与舱体铰接，多个夹爪随着伸...
- 贺继林陈定平黄子明姜红亮许文瑶
- 文献传递
- 飞机发动机进气管热气防冰研究被引量：2
- 2011年
- 针对"飞鹰"无人机发动机在运行状态下进气管结冰的问题,运用数值方法求解进气管水滴撞击特性。对发动机进气管模型进行简化,并在对发动机进气管流场计算的基础上,采用欧拉-拉格朗日方法,得到水滴的运动轨迹。进而确定水滴对发动机进气管表面的撞击特性参数,为"飞鹰"无人机发动机进气防冰系统设计提供支持。
- 贺继林杨勤何清华
- 关键词：无人机发动机数值模拟
- 基于神经网络技术的数字信号处理飞控系统设计被引量：1
- 2009年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计一种基于TMS320C5402型数字信号处理器的新型飞控系统。详细阐述系统的设计思想以及软、硬件结构和控制策略,给出相应的飞控流程图与神经网络动态逆控制原理图。通过在环回路仿真验证,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,能够赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性。
- 杨敏何清华贺继林
- 关键词：飞控系统神经网络
- 基于CAN总线的高性能倒车雷达设计被引量：9
- 2007年
- 介绍了超声波测距原理,设计了基于飞利浦(PHLIPS)P87C598单片机技术和倒车雷达主控芯片GM3101的高性能倒车雷达,提出了通过CAN总线实现倒车雷达与车体主控制器之间数据传递的方案。通过与车体其他仪表之间的数据共享,结合插值计算,提高了倒车雷达系统的检测精度;单片机通过CAN总线向主控制器发送检测数据,主控制器经过判断可主动启动并完成车体的制动动作。
- 黄斌贺继林何清华彭南华刘鹏飞蒋海华
- 关键词：超声波倒车雷达CAN总线
- 液压挖掘机工作装置电液比例控制模型的建立与研究被引量：5
- 2010年
- 为实现对液压挖掘机工作装置的精确控制,在分析电液比例模型结构特点的基础上,建立电液比例数学模型并对其时域和频域性能指标进行分析。由于系统响应速度较慢,在调节控制系统增益后,加入了PID控制算法,通过试验确定法确定仿真控制参数,进而分析系统性能的改进程度;为了验证控制算法的合理性以及控制参数的正确性,通过基于PID控制算法的挖掘机轨迹规划试验,验证系统控制效果,证明理论分析方法对实际应用的指导意义。
- 贺继林冯雨萌杨敏刘鹏飞
- 关键词：液压挖掘机PID控制
- 基于自适应参数的非局部立体匹配算法
- 2019年
- 针对现有非局部立体匹配算法在不同纹理图像下因选取固定参数而导致整体误匹配率偏高的问题,提出一种自适应参数的非局部立体匹配算法。对颜色差和水平及垂直方向梯度代价进行归一化处理并加权融合,通过对融合后代价作对数变换,提高了单像素匹配代价在低纹理区域表现;在色度,饱和度,纯度(HSV)颜色空间上,计算参考图的平均色度差,自适应调节代价聚合参数;经过视差选择获得视差图。实验结果表明:所提算法在Middlebury测试平台对31组立体图像对处理后的平均误差为7. 86%。在低纹理区域误匹配率进一步降低,具有更好的泛化性。
- 敖小乐贺继林邓宇李成雷
- 关键词：机器视觉最小生成树自适应参数HSV颜色空间
- 基于DSP的小型无人机飞行控制系统设计被引量：11
- 2008年
- 针对无人机性能指标和体积限制,设计了一种基于DSP56F807的新型飞行控制系统.阐述了系统的设计思想及软硬件结构和控制策略,给出了相应的飞行控制流程图与神经网络动态逆控制原理图.DSP采用哈佛结构,使得指令处理和数据存取可以同时进行,大大提高了处理效率,测量精度及计算速度等也得到了相应的提高.通过在环回路仿真验证表明,所设计的系统具有计算速度快、可靠性好等优点,从而赋予无人机更大的机动性和更广泛的适用性.
- 何清华杨敏贺继林刘银春
- 关键词：数字信号处理器无人机飞行控制系统控制策略
- 起重机卷扬系统能量流动分析及势能回收系统实验被引量：4
- 2018年
- 卷扬系统的工作能耗占起重机整机工作能耗的37%,在卷扬下放过程中存在较大的势能损耗,针对此部分能量损耗,本文提出了卷扬势能回收和再利用系统方案。通过分析现有卷扬下降过程中的能耗损失机理,提出了一种基于卷扬-马达-同步电机机械连接的能量回收系统,建立了系统数学模型,并给出节能系统势能回收率的计算公式,分析了系统的动力耦合特性和影响能量回收率的因素(负载质量和电机功率)。最后,以某型25t越野轮胎起重机作为研究对象,搭建实验平台对势能回收率进行研究。实验结果表明,系统势能回收率约为45%~65%。
- 贺继林陈毅龙吴钪赵喻明汪志杰陈志伟
- 关键词：机械设计越野轮胎起重机卷扬系统能量回收混合动力
- 小型无人直升机系统时域辨识方法研究
- 2014年
- 在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数。基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证。结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高。
- 陈志贤贺继林宋大雷齐俊桐
- 关键词：无人直升机系统辨识遗传算法
- 工程装备远程监控管理系统的设计与实现被引量：4
- 2009年
- 分析了基于GPS/GPRS技术、CAN总线、信号采集技术的工程装备远程监控管理系统的总体结构和原理、主要功能模块及其实现方法,重点介绍了利用面向对象编程的Delph i出色的网络编程、多线程和数据技术开发系统功能的过程,采用了动态数组与指针数组结合的方式解决了实时数据库系统的通讯实时性与数据量大的难题.远程监控管理系统的应用,缩短了工程装备的维修周期,使维护和管理更为主动和便捷,从而使挖掘机以最佳运行状态工作,提高了产品竞争力.
- 何清华王北战贺继林杨敏黄斌
- 关键词：SQL数据库双缓冲多线程动态数组
