谢宇
- 作品数：70 被引量：26H指数：3
- 供职机构：温州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划温州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程文化科学更多>>
- 交流负载高频电流驱动放大器的设计与实现
- 2013年
- 交流负载高频电流驱动放大器采用光耦及LED采集PLC输出的直流信号,实现光电隔离及输入状态显示,控制双向可控硅BTA16导通驱动大电流交流负载工作。该放大器已获实用新型专利权,并转让给企业投入生产和使用。企业应用结果表明,该产品通用性强,性能可靠,接线方便规范,有效发挥了驱动电流放大作用,提高了设备抗干扰能力,降低了机电设备开发成本。
- 谢宇李建伟
- 关键词：交流负载PLC
- 片料自动切割机
- 本发明提供一种片料自动切割机，它包括有工作台，水平放置在工作台上的动力滑台，所述动力滑台上装配有可以左右滑动的滑块，所述滑块上装配有转轴水平的切割电机，所述切割电机的转轴上装配有切割锯齿；所述动力滑台的前部装配有左右并列...
- 张忠远谢宇
- 文献传递
- 一种基于虚拟力的多机器人编队控制系统被引量：3
- 2014年
- 针对多机器人协同控制问题,采用Zigbee无线通信系统,设计了基于局部信息存储的黑板通信方式,将领航-跟随算法与虚拟力法相结合,定义了基于距离与速度分量的虚拟力,通过引入随机发生函数、变排斥力反馈控制算法,解决了多机器人自组织协作中瘫痪死锁、决策冲突的问题,构建了三台两轮差速驱动的小型移动智能体物理实现平台。仿真结果及移动机器人实体实验证明了该方法的有效性和可行性。
- 楼晓春谢宇
- 关键词：多机器人编队控制虚拟力反馈控制
- 一种高频电流驱动放大系统
- 本实用新型提供了一种高频电流驱动放大系统，包括输入信号采集电路，用于采集不区分正负极性的直流小电流信号，并输出至放大处理电路；输入信号显示电路，用于显示是否有输入信号；输出信号放大处理电路，用于通过射级输出放大驱动环节控...
- 谢宇李建伟
- 文献传递
- 一种包装袋裁剪印刷一体化自动操作加工装置
- 本发明属于包装袋加工技术领域，尤其是一种包装袋裁剪印刷一体化自动操作加工装置，针对现有包装袋加工装置在使用时通常还需要人工进行裁剪，这样操作太过繁琐问题，现提出如下方案，其包括加工台和拱型板，所述拱型板的顶部为中空结构，...
- 谢宇张忠远
- 文献传递
- 氮氧传感器装配一体化装置
- 本发明公开了氮氧传感器装配一体化装置，属于氮氧传感器技术领域，其包括，操作平台：给氮氧传感器的装配操作提供空间，并在表面提供可旋转调节位置的工位，通过操作平台构建圆形加工平台，以此调节工位位置，进行旋转式的多工序加工，减...
- 谢宇林特王迪张忠远陈永丽
- 插座自动装配设备
- 本发明提供一种插座自动装配设备包括工作台、直线滑台，所述直线滑台装配在所述工作台的上部，所述直线滑台上装配有可以左右滑动的滑块，所述直线滑台端部的前侧设计有装配在工作台上的底座进料模块，所述直线滑台的后侧依次装配有铜片进...
- 张忠远谢宇
- 文献传递
- 一种插座自动装配设备
- 本发明涉及插座生产设备技术领域，尤其是一种插座自动装配设备，包括水平设置的平台，所述平台的底面四角均安装有竖直设置的支撑腿，所述平台的中部开设有圆形安装孔，且该安装孔内嵌设有水平设置的转盘，所述转盘的底部连接有驱动机构，...
- 谢宇张忠远
- 文献传递
- 一种全自动双面曝光机及高精度对位方法
- 本发明提供一种全自动双面曝光机及高精度对位方法，属于曝光机技术领域，包括机架、双面阻焊台框、Y轴输送机构和控制系统，机架上设置有对位区域和曝光区域，对位区域的上部与下部均设置有视觉检测机构，双面阻焊台框包括底框、中框、上...
- 谢宇林特王迪何奕程林淼林日力
- 片料自动切割机
- 本实用新型提供一种片料自动切割机，它包括有工作台，水平放置在工作台上的动力滑台，所述动力滑台上装配有可以左右滑动的滑块，所述滑块上装配有转轴水平的切割电机，所述切割电机的转轴上装配有切割锯齿；所述动力滑台的前部装配有左右...
- 谢宇张忠远
- 文献传递
