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袁家政
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H指数:6
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北京联合大学
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刘宏哲
北京联合大学北京市信息服务工程...
鲍泓
北京联合大学信息学院信息技术研...
李超
北京联合大学北京市信息服务工程...
须德
北京联合大学信息学院信息技术研...
李青
北京联合大学计算机技术研究所
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一种基于GrabCut改进的图像分割方法
本发明提供一种基于GrabCut改进的图像分割方法,包括以下步骤:多尺度分水岭预分割,优化能量函数,改进的GrabCut算法。本发明采用多尺度分水岭对梯度图像平滑去噪,对新梯度图像再次进行分水岭运算,不仅增强了图像的边缘...
袁家政
刘宏哲
谭智勇
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一种基于智能驾驶中停止线实时检测的距离测量的方法
本发明公开了一种基于智能驾驶中停止线实时检测的距离测量的方法,包括以下几个步骤:获取原始路面图像,对其进行逆透视变换,得到一张鸟瞰图像,用预先设定好的位置坐标和大小裁剪感兴趣区域,然后对感兴趣区域图像进行灰度化、二值化,...
刘宏哲
袁家政
郑永荣
周宣汝
文献传递
一种用于智能车的逆透视标定方法
一种用于智能车的逆透视标定方法属于智能车无人驾驶技术领域。首先在智能辆前方路面标记出一个矩形的,记录矩形的长和宽,使用需要逆透视标定的摄像机捕获一张图像,然后从图像中找出矩形的四个顶角点对应的图像坐标,最后通过四个坐标点...
袁家政
刘宏哲
鲍弘
郑永荣
文献传递
基于时空关联的停止线实时识别与测距方法
基于时空关联的停止线实时识别与测距方法属于无人驾驶领域。首先通过智能车上的GPS装置获取路口路口类型、距离,当距离小于100米时将会及时启动停止线识别程序。通过摄像机获取车辆前方的路面图像,对原始图像进行灰度化、逆透视变...
袁家政
刘宏哲
郑永荣
文献传递
一种用于智能车辆的路口行驶控制方法
一种用于智能车辆的路口行驶控制方法属于无人驾驶领域。首先通过安装在智能车内后视镜处的单目摄像机采集视频图像,进行车道线检测、停止线检测、停止线测距、行人检测以及红绿灯识别。然后根据车道线检测结果计算车道虚拟中心线,利用P...
刘宏哲
袁家政
杨青
郑永荣
周宣汝
基于RGB特征与深度特征的原始图像层融合方法及系统
本发明涉及一种基于RGB特征与深度特征的原始图像层融合方法及系统,其中所述方法包括如下步骤:第一步,分别采集同一物体同一时刻同一场景的RGB图像与深度图像;第二步,获取单独的基于RGB图像的物体识别准确率与基于深度图像的...
袁家政
刘宏哲
郭燕飞
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一种智能车行进控制方法及系统
本发明公开了一种智能车行进控制方法及系统,涉及自动控制技术领域。从设置在车辆上不同位置处的摄像头实时获取多幅不同角度的车辆前方道路图像,得到有效的车辆正前方道路图像,提取车道线信息,将其经坐标转换后标定在路权信息融合坐标...
刘佳
刘宏哲
袁家政
钮文良
郑永荣
基于组件式GIS的信息查询系统的设计与实现
针对某旅行社管理的实际情况,将组件式GIS应用于旅游信息查询系统开发中,介绍组件式查询系统的工作流程和功能,设计并实现了一个实用和综合的旅游信息查询系统,经过用户使用的反馈信息表明基于组件式GIS的城市数据库查询系统性能...
SHEN Hong
沈洪
YUAN Jiazheng
袁家政
LIU Zhenheng
刘振恒
ZHANG Jingzun
张敬尊
LI Tiangong
李天工
关键词:
软件设计
地理信息系统
旅行社管理
基于多源逆透视图像无缝拼接的车道线识别方法
基于多源逆透视图像无缝拼接的车道线识别方法属于计算机视觉领域和安全智能交通领域。首先通过安装在车辆内后视镜处的摄像机和车辆左右倒车镜处的摄像机采集视频图像,分别对这三个摄像机的原始图像进行预处理,然后进行逆透视变换,再将...
袁家政
刘宏哲
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郑永荣
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一种嵌入式实时视频文件存储方法
本发明涉及一种嵌入式实时视频文件存储方法,其步骤如下:(1)根据视频按时间顺序进行存储的特点,将硬盘扇区划分成磁盘信息区、保留信息区、文件信息区、索引信息区和数据区五个区域;(2)通过磁盘信息定位文件信息、索引信息、保留...
梁爱华
刘东
袁家政
高润泉
和青芳
付钪
梁军
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