莫以为
- 作品数：14 被引量：242H指数：7
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论机械工程更多>>
- 进化粒子滤波算法及其应用被引量：55
- 2005年
- 样本贫化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,对估计长时间维持不变量的影响尤为严重.通过分析产生该现象的原因,本文引入进化规划算子构成进化粒子滤波算法,增加样本集的多样性而缓解样本贫化现象的影响,改善其估计与跟踪能力,仿真结果显示所提出的算法是可行的.
- 莫以为萧德云
- 关键词：粒子滤波算法进化规划状态估计
- 离散测量事件在混合系统状态估计中的应用
- 2005年
- 通过定义离散测量事件,从量化定性测量信号中提取出定量信息,并与连续测量信号一起应用到混合系统状态估计中,以改善状态估计的结果,获得更好的估计性能.讨论了由离散测量事件提取的信息在混合系统状态估计中的应用方案,并给出了设计步骤与实现方法.仿真实验证实,利用离散测量事件修正状态估计结果的方法是有效的,可以提高状态估计的速度与精度.
- 莫以为萧德云
- 关键词：状态估计测量信号
- 混合系统的验证与控制综合
- 本文对混合系统的验证和控制综合技术的研究发展进行了初步的综述,探讨了验证技术的相关研究内容, 并用控制理论的观点对控制综合的相应技术进行分类,同时论述了验证与控制综合技术之间的关系,对混合系统的优化控制问题也作了相应分析...
- 萧德云莫以为
- 关键词：优化控制
- 文献传递
- 混合动态系统故障诊断研究进展被引量：11
- 2001年
- 混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统。本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述 ,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法 ,尤其对基于Petri网。
- 萧德云莫以为
- 关键词：故障诊断PETRI网复杂系统
- 混合动态系统故障诊断研究进展
- 混合动态系统是指离散和连续特性共存且相互作用的一类复杂系统.本文对这类系统的故障诊断问题及其研究进展作了综合评述,主要包括描述混合动态系统故障诊断问题的模型和混合动态系统的故障诊断方法,尤其对基于Petri网、混合键图和...
- 萧德云莫以为
- 关键词：故障诊断PETRI网复杂系统
- 文献传递
- 混合动态系统及其应用综述被引量：78
- 2002年
- 在概述混合动态系统产生背景与发展近况的基础上 ,主要综述了混合动态系统研究中的若干重要问题 ,包括描述混合动态系统的常见工具 ,如自动机和Petri网 ,以及混合动态系统的模型描述方法及用于描述混合动态系统的递阶结构模型和混合逻辑动态模型 ,对混合动态系统控制器的设计和验证及其在故障诊断等方面的应用研究也作了介绍 。
- 莫以为萧德云
- 关键词：自动机PETRI网
- 基于混合系统状态估计的故障诊断被引量：13
- 2004年
- 如果将故障的发生视为一个离散事件，则存在故障可能的系统可以看作随机混合系统，那么故障诊断问题就可转化为混合系统的离散状态估计问题．文中试图从这个角度研究在非高斯噪声环境下非线性系统的故障诊断问题．在发生故障后的系统模型是已知的假定条件下，使用随机混合自动机对系统建模，并利用基于粒子滤波的混合估计算法估计出混合状态，从而完成故障诊断．仿真结果表明，所提的方法是可行的，可以处理某类故障诊断．
- 萧德云莫以为
- 关键词：故障诊断粒子滤波算法
- 基于进化粒子滤波器的混合系统故障诊断被引量：40
- 2004年
- 在混合系统中,需要同时估计系统的混合状态和系统参数.针对存在这类故障的混合系统的混合状态和参数估计问题提出一种解决方案,对混合系统使用混合自动机建模,并使用粒子滤波算法对其混合状态进行估计,对可能发生变化(故障)的参数使用进化粒子滤波算法进行估计,从而实现了混合系统的故障诊断.将这二者结合起来构成混合系统故障诊断的应用框架,实现了混合系统的混合状态和系统参数的在线估计.仿真结果表明所提出的应用框架和方法是可行的.
- 莫以为萧德云
- 关键词：粒子滤波状态估计参数估计故障诊断
- 基于粒子滤波算法的混合系统监测与诊断(英文)被引量：50
- 2003年
- 利用粒子滤波算法具有同时估计连续状态和离散状态的特点 ,提出一种可用于混合系统状态监测与诊断的新方法 .给出了该方法的理论推导和设计步骤 ,讨论了在诊断应用中粒子滤波器所遇到的问题 ,并给出了改善的措施 .仿真结果证明用粒子滤波器对混合系统进行监测与诊断是可行的 ,所提的方法对估计结果有比较好的改善 .
- 莫以为萧德云
- 关键词：粒子滤波算法故障诊断状态估计粒子滤波器
- 线性混合系统的可观性分析被引量：4
- 2004年
- 线性混合系统的控制输入(包括离散控制和连续控制)会影响混合系统的状态可观性.混合系统的可观性包括初始的离散状态和连续状态,以及离散状态的切换时间.对此,分析了系统的控制输入对线性混合系统状态(主要是离散状态)的影响,并论述这将有助于改善某些线性混合系统状态的可观性.通过分析给出了在这种情形下比较宽松的线性混合系统状态可观性条件及其秩检验条件,并给出说明性示例.
- 莫以为萧德云
- 关键词：可观性
