范永
- 作品数：6 被引量：257H指数：4
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的参数优化在多移动机器人系统中的应用被引量：7
- 2002年
- 王硕范永谭民
- 关键词：遗传算法参数优化多移动机器人系统
- 机器人控制器的现状及展望被引量：153
- 1999年
- 机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展．本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各自的优点和不足。
- 范永谭民
- 关键词：机器人控制器模块化机器人
- 机器人群体协作与控制的研究被引量：83
- 2001年
- 本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .
- 谭民范永徐国华
- 关键词：机器人智能机器人人工智能
- 轮式移动机器人协调运动控制的研究
- 针对非完整性的约束的移动机器人，研究群体机器人的协调运动控制问题。机器人采取不同的运动策略，如ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ运动控制或ｌｅａｄｅｒ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ跟踪控制实现机器人之间的协调运动。对一简单的路径环境和有...
- 范永徐国华谭民
- 文献传递
- MRCS中机器人控制体系框架结构被引量：14
- 2000年
- 针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程 ,考虑机器人自主性和协作性的要求 ,设计一种分层的机器人控制体系结构 ,其中包括协作规划层、协调规划层和行为控制层。该控制体系采用分层、模块式结构 ,有利于功能的扩充。
- 范永谭民
- 关键词：机器人多机器人协作系统
- 多机器人协作与控制研究
- 多机器人协作系统的研究是从单个机器人系统的研究扩展开来的,但区别于单机器人系统,多机器人协作系统具备空间分布、功能分布、时间分布等特点.因此,研究人员可以利用系统的这些内在特点提高完成任务的效率,扩大完成任务的能力范围,...
- 范永
- 关键词：多机器人系统协作性自主性
