肖霄
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：山东理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 含环形弹性副的三自由度微操作台
- 本发明提供一种含环形弹性副的三自由度微操作台，包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的三条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的三个，每条支链中均包括一个弹性移动副和一个环形弹...
- 张彦斐宫金良魏修亭肖霄
- 文献传递
- 一种并联结构的显示器移动支持系统
- 2012年
- 提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据。
- 宫金良肖霄张彦斐林于一
- 关键词：并联机构运动学参数设计
- 基于宏动并联机构的多维控制器设计与研究
- 本课题主要致力于一种基于3-UPS宏动并联机构的六维控制器分析与设计，解决现有研究中存在的两类问题：其一是针对目前基于微动并联机构的多维控制器通常无法满足用户体觉感受，而且制造成本偏高;其二对于采用多个控制组件的六维控制...
- 肖霄
- 文献传递
- 一种并联运动支架的控制系统设计
- 2013年
- 采用并联机构作为机械本体,提出一种两平动自由度运动支架系统。给出了机构的受力分析,研究了给定外部载荷条件下,主驱动轮半径和机构位姿参数对所需输入扭矩的影响规律,绘制了输入扭矩的变化图谱并基于此给出了驱动电机的选择方法。采用STC89C52RC单片机作为主控芯片,设计了基于PDIUSBD12通信芯片和TB6560驱动芯片的完整控制电路,给出了上位机和下位机两级控制软件流程图。样机运行结果表明系统稳定可靠,满足实际运动控制要求。
- 张彦斐宫金良肖霄
- 关键词：并联机构控制系统
- 基于OpenGL与六维控制器的并联机器人动态仿真
- 2013年
- 为了实现对计算机中虚拟并联机器人模型进行实时控制和动态仿真分析,介绍了基于微动结构设计的微动六维控制器和OpenGL这一开放式的三维图形标准,给出了建立OpenGL在Visual C++6.0中绘图环境的方法,以及六维控制器和计算机实现串口通信的具体方法。最后以3R&2P并联机器人为例,以机器人运动学反解为基础,依次建立关键部件三维模型并实现了关联运动,运行结果表明OpenGL技术非常适合于机器人的三维运动仿真,同时结合六维控制器能够实现实时的动态仿真分析。
- 宫金良张彦斐肖霄
- 关键词：OPENGL并联机器人仿真六维控制器
- 一种基于3-UPS并联机构的六维控制器运动学分析被引量：1
- 2012年
- 对基于3-UPS并联机构的六维控制器进行了运动学分析,计算求解了3-UPS并联机构运动学正解和反解,同时运用MATLAB软件对其进行了运动学仿真,仿真结果证明了机构运动学正反解的正确性.运动学分析结果将为六维控制器结构参数优化设计以及控制电路的设计提供理论依据.
- 肖霄宫金良张彦斐
- 关键词：并联机构六维控制器欧拉角运动学
- 含环形弹性副的三自由度微操作台
- 本发明提供一种含环形弹性副的三自由度微操作台，包括固定平台、运动平台、微位移驱动装置和连接于固定平台与运动平台之间的三条支链，其特征在于：微位移驱动装置为安装在固定平台上的三个，每条支链中均包括一个弹性移动副和一个环形弹...
- 张彦斐宫金良魏修亭肖霄
