肖爱平
- 作品数：67 被引量：125H指数：5
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学机械工程更多>>
- 自行走式喷雾系统的设计与研究被引量：4
- 2011年
- 农业机器人是未来农业发展的方向之一。论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案。该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业。
- 尹振波钱桦肖爱平门森
- 关键词：喷雾系统DSP微型泵
- 六自由度轻型机械臂的运动误差分析
- 2017年
- 轻型机械臂广泛应用于各个领域,其有许多优点,但也存在一些问题,如刚度低、易产生柔性变形等。建立了机械臂的运动误差模型,分析了其在弹性变形时产生的误差,同时讨论了减小误差、提高末端精度的方法。
- 李亚奇肖爱平
- 保安机器人人机交互系统设计
- 2012年
- 在机器人技术中人机交互系统占有重要的地位,是人与机器人互动的关键技术。对保安机器人人机交互系统的总体结构设计做了介绍;详细阐述了语音识别的软件设计流程和设计思路;给出了保安机器人的人机交互界面设计思路,并举例说明了操作方法。
- 陆佳妮钱桦肖爱平
- 关键词：保安机器人人机交互语音识别
- 一种柱塞式生物质成型机
- 一种柱塞式生物质成型机，属于农林业机械技术领域，目的是将农林业生物质粉末、碎料压缩颗粒状或块状，用于饲料或燃料。包括：固定的主轴，与支撑板固定连接，支撑板与底座固定连接；主轴上布置斜盘驱动大齿轮，斜盘驱动大齿轮下方固定连...
- 俞国胜陈忠加袁湘月肖爱平王青宇
- 文献传递
- 粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用被引量：2
- 2011年
- 针对多传感器融合过程中传感器数据过载的问题,提出了一种基于粗糙集约简理论的方法,应用于大棚喷雾机器人植物识别系统之中。首先根据植物的特性,建立植物种类识别信息表即初始决策表,然后根据粗糙集约简规则推导出最小决策规则,最后得到杂草识别区分的最快融合算法。
- 梁伟肖爱平钱桦
- 关键词：粗糙集多传感器融合机器人
- 好氧堆肥滚筒结构及通风管排布设计被引量：2
- 2017年
- 针对现有好氧堆肥技术的不足,设计1台兼具强制通风静态垛与卧式旋转仓二者优势的好氧堆肥用滚筒反应器。运用Fluent软件对大部分发酵时间处于静态的滚筒反应器进行通风效果数值模拟与分析,对比通风管不同排布方式的堆体中小流速区域面积,确定了滚筒底部2根通风管的合理排布方式。
- 郑相炜肖爱平
- 关键词：好氧堆肥通风流场模拟
- 农林生物质常温成型机
- 俞国胜肖江钱桦袁湘月肖爱平
- 成果重要性概述：该项目的成果“农林生物质常温成型机”是农林生物质常温成型的关键，其原理是在对生物质加压的情况下使原料颗粒间的表面产生相互交织、亲和的作用而成型，与传统的加热成型相比，具有单位产品能耗较低，对原料预处理的要...
- 关键词：
- 一种柔性连接的电推杆连接机构
- 本实用新型涉及电动推杆技术领域，具体涉及一种柔性连接的电推杆连接机构；包括铰链套筒、圆销和铰链支座，铰链套筒内具有螺纹槽，螺纹槽内设置有外螺纹套筒，外螺纹套筒内设置有弹簧和活塞螺杆，且弹簧抵持活塞螺杆，铰链套筒通过圆销与...
- 肖爱平李志博
- 一种多角度观测系统几何精度的评估方法
- 2015年
- 多角度观测系统用于地面遥感实验中测量地物的双向反射特性。配合高光谱分辨率遥感卫星影像,可以反演得到地物的三维结构信息。多角度观测系统的几何精度直接影响到观测地物的范围及采集数据的准确性。对其进行评估,不仅为实验人员选择实验设备提供精度参数,而且有助于实验人员确定观测范围。以激光脚点最小包络圆半径作为评估参数,提供了一种评估多角度观测系统几何精度的方法;对自主研发的多角度观测系统的几何精度进行了计算与评估。对不同光谱仪视场下的理论观测范围与考虑系统几何精度后的实际观测范围进行了计算,并给出了参考。
- 王捷肖爱平焦子锑焦广平
- 关键词：光谱仪遥感
- 三维测角仪
- 本发明公开了一款应用于地理遥感系统采集地表物体反射光角度及光谱数据的装置——三维测角仪。根据所采集的大量数据，可构建不同地表物体的双向反射分布函数模型，解决生态和遥感科学当中的很多问题。其由天顶机构与方位机构两大部分构成...
- 肖爱平焦子锑谭月胜王捷
- 文献传递
