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翁海华

作品数：4 被引量：35H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇信息模型
  • 1篇遥操作
  • 1篇人机
  • 1篇人机界面
  • 1篇人机界面开发
  • 1篇装配线
  • 1篇组态
  • 1篇组态软件
  • 1篇网关
  • 1篇网关接口
  • 1篇接口
  • 1篇决策支持
  • 1篇决策支持系统
  • 1篇可视化
  • 1篇基于WEB
  • 1篇机器人遥操作
  • 1篇机械手
  • 1篇工控
  • 1篇工控软件

机构

  • 4篇上海交通大学

作者

  • 4篇翁海华
  • 3篇张颖川
  • 3篇任昊星
  • 2篇席裕庚
  • 2篇陈坚
  • 1篇韩兵

传媒

  • 2篇计算机工程
  • 1篇电气自动化
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 3篇1999
  • 1篇1998
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
OpenGL在可视化人机界面开发中的应用
1999年
以自动化生产线中的机器人装配系统为背景,研究了OpenGL在可视化人机界面开发中的应用,并详细说明了数据可视化和操作可视化的实现。该设计取得了良好的效果,对其它应用场合下可视化用户界面的开发也具有一定的参考价值。
张颖川任昊星席裕庚翁海华
关键词：人机界面OPENGL可视化机器人装配线
Network DDE在Client/Server结构工控软件中的应用被引量：1
1998年
本文介绍了ＮｅｔｗｏｒｋＤＤＥ的原理，并给出了用ＮｅｔｗｏｒｋＤＤＥ作为中间件应用在具有Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖ－ｅｒ结构的机器人装配线监控系统的具体例子。
任昊星张颖川翁海华陈坚席裕庚
关键词：工业控制组态软件DDE
基于Web的机器人遥操作的研究与实现被引量：33
1999年
介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理，分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构，详细讨论了相关的重要技术问题，并给出了具体的实现例子。
任昊星翁海华杨杨陈坚
关键词：WEB网关接口机器人遥操作机械手
混杂工业过程CIMS信息模型的设计与实现被引量：1
1999年
介绍了混杂工业过程生产过程建立的CIMS信息模型。该模型针对混杂工业过程的特点，提出了一种适用于混杂工业过程的CIMS信息模型，使得CIMS系统可以根据这个信息模型进行监控、调度、规划、管理的信息集成。最后以上海轮胎橡胶（集团）公司载重轮胎厂的CIMS信息模型为例进行了说明，实际应用证明该模型是有效的。
张颖川翁海华韩兵
关键词：CIMS决策支持系统信息模型
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