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甘超

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇滑模
  • 3篇编队飞行
  • 2篇航天
  • 2篇航天器
  • 1篇动力学方程
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络控制
  • 1篇求取
  • 1篇终端滑模
  • 1篇姿态动力学
  • 1篇网络控制
  • 1篇相轨迹
  • 1篇协同控制
  • 1篇控制器
  • 1篇滑模控制
  • 1篇滑模控制器
  • 1篇滑模面
  • 1篇惯量
  • 1篇航天器编队

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇甘超
  • 2篇刘向东
  • 2篇路平立

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种分布式指数时变滑模姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种分布式指数时变滑模姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本发明方法通过建立Euler-langrage形式的姿态动力学方程，选取指数时变滑模面函数，针对每个航天器求取其同步期望姿态，按照时变滑模...
刘向东路平立甘超
一种分布式指数时变滑模姿态协同跟踪控制方法
本发明涉及一种分布式指数时变滑模姿态协同跟踪控制方法，属于航天器编队飞行技术领域。本发明方法通过建立Euler-langrage形式的姿态动力学方程，选取指数时变滑模面函数，针对每个航天器求取其同步期望姿态，按照时变滑模...
刘向东路平立甘超
文献传递
航天器编队姿态协同跟踪滑模/神经网络控制
航天器编队飞行拥有巨大的技术优势和广阔的应用前景。在完成复杂空间任务时，多个航天器系统拥有成本低，性能好以及稳定性高等优势，因而由多个航天器协同工作来代替单个航天器进行工作已经成为一种趋势。在很多应用中，有些特定的空间任...
甘超
关键词：编队飞行终端滑模神经网络协同控制
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