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王福军: 作品数：142 被引量：28H指数：4; 供职机构：天津大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金天津市科技攻关计划天津市科技攻关项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学一般工业技术更多>>

合作作者

田延岭天津大学
张大卫天津大学机械工程学院
景秀并天津大学
张伟天津大学
刘柱天津大学

作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域

文献类型

130篇专利
7篇期刊文章
3篇学位论文
1篇会议论文
1篇科技成果

领域

17篇自动化与计算...
10篇文化科学
5篇一般工业技术
5篇理学
3篇电子电信
3篇医药卫生
2篇化学工程
2篇金属学及工艺
1篇经济管理
1篇机械工程
1篇建筑科学
1篇交通运输工程

主题

53篇驱动器
50篇压电陶瓷驱动
47篇压电陶瓷驱动...
27篇柔性铰链
21篇超声
17篇两自由度
17篇解耦
16篇大行程
15篇键合
14篇桥型
12篇铰链
11篇平行四边形机...
11篇换能器
11篇夹持器
10篇三自由度
9篇引线
9篇引线键合
9篇预紧
9篇平动
9篇超声振动

机构

142篇天津大学
1篇河北工业大学

作者

142篇王福军
108篇田延岭
100篇张大卫
13篇景秀并
11篇刘柱
11篇张伟
10篇赵兴玉
10篇杨成娟
9篇王伟杰
7篇刘雨鑫
6篇武一民
5篇石锐
4篇郭志永
3篇王蒙
3篇张冠伟
2篇王赫影
2篇赵鹏飞
2篇张浩
2篇方浩文
1篇王永莉

传媒

2篇焊接学报
2篇天津大学学报
1篇中国激光
1篇天津大学学报...
1篇系统仿真学报

年份

4篇2024
5篇2023
9篇2022
19篇2021
17篇2020
36篇2019
20篇2018
9篇2017
8篇2016
1篇2015
3篇2014
1篇2012
3篇2010
1篇2009
2篇2008
2篇2007
1篇2004
1篇2003

共 142 条记录，以下是 1-10

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排序方式：

二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台: 本发明涉及微纳操作、精密定位技术领域，尤其涉及一种二级位移放大的XYθ三自由度柔顺精密定位平台。包括六边形基座、压电陶瓷驱动器、动平台和三个结构完全相同的二级位移放大柔性支链；所述基座的三等边与压电陶瓷驱动器的伸缩方向相...; 田延岭林旺江朱鑫垚王福军王伟杰张伟刘柱张大卫; 文献传递

一种用于微纳刻划的大行程压入机构: 本发明公开了一种用于微纳刻划的大行程压入机构，包括探针安装平台，压入机构采用左右对称形式，包括基体、压电陶瓷驱动器、杠杆放大机构I、双平行板导向机构、平行四边形导向机构、杠杆放大机构II、柔性支撑机构和桥式放大机构，压电...; 田延岭卢康康王福军张大卫; 文献传递

一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统: 本发明公开一种九轴串联式宏微结合装配机器人系统，包括六自由度宏动机器人、三自由度微动机器人、转接板、立体显微视觉模块和力感知模块；所述六自由度宏动机器人通过螺栓固定在隔振台上，所述三自由度微动机器人通过所述转接板安装在宏...; 王福军时贝超朴东吉周萌田延岭张大卫

一种气动软体蠕动式机器人结构: 本发明涉及一种气动软体蠕动式机器人结构，其特征在于：包括第一气动弯曲模块、转向舵、气动伸缩模块、第二气动弯曲模块及折纸式连接机构，所述第一气动弯曲模块作为机器人的头部，所述第二气动弯曲模块作为机器人的尾部，所述第一气动弯...; 闫奕辰王福军贺海成刘守锋郑双杰田延岭

一种压电驱动式转动微定位系统: 本发明公开了一种压电驱动式转动微定位系统，旨在提供一种结构简单、紧凑，成本低的微定位系统。包括压电陶瓷驱动器及一体成型的基座、桥型放大机构、转动驱动机构和定位平台，桥型放大机构包括位于压电陶瓷驱动器四周且沿压电陶瓷驱动器...; 王福军郭昊韩冲冲田延岭张大卫

一种压电驱动式二自由度高精度微操作夹持器: 本发明公开了一种压电驱动式二自由度高精度微操作夹持器，包括桥型位移放大机构、杠杆放大机构、SR位移放大机构和基体，桥型位移放大机构设有可移动的上横梁和下横梁、连接上横梁和下横梁的左侧四连杆机构和右侧四连杆机构，左侧四连杆...; 时贝超王福军梁存满田延岭张大卫

一种基于p-leader的铣削颤振识别方法: 本发明涉及一种基于p‑leader的铣削颤振识别方法,步骤为：S1、设计多组铣槽加工实验，通过加速度计采集铣削过程中的加速度信号，所述加速度信号包括稳定状态信号、弱颤振状态信号和颤振状态信号；S2、设定p‑leader多...; 郑泽辉景秀并张大卫王福军宋博文

基于三角网格铰链的高精度Z向单自由度微定位平台: 本发明公开了一种基于三角网格铰链的高精度Z向单自由度微定位平台，包括三角网格铰链支撑环，底座和压电陶瓷驱动器；所述三角网格铰链支撑环包括位于其外围的外环、位于其中心的终端平台和介于外环与终端平台之间的三角网格铰链，所述三...; 田延岭杨明旋王福军周重凯李兵臣赵殿纯马越; 文献传递

芯片键合高速精密定位系统设计与控制: 高速精密定位系统是芯片引线键合设备的关键部件之一,其结构设计与控制-方法研究具有重要学术和应用价值。本文以提高芯片键合效率和质量为目的,系统地研究了两自由度高速精密定位平台、超声换能器和键合头的结构动态设计理论,运动控制...; 王福军; 关键词：精密定位系统动态设计运动控制; 文献传递

双弹簧预紧柔性解耦直线电机定位平台: 本发明公开了一种双弹簧预紧柔性解耦直线电机定位平台，包括基座和工作平台，所述工作平台设有X向驱动机构和Y向驱动机构，所述X向驱动机构和所述Y向驱动机构的直线电机定子均固定在所述基座上，Y向定位平台上设有X向工作平台导轨，...; 梁存满王福军王赫影田延岭张大卫; 文献传递

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