王晨
- 作品数:148 被引量:121H指数:6
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家社会科学基金国家自然科学基金教育部人文社会科学重点研究基地度重大研究项目更多>>
- 相关领域:经济管理自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种超声波振动复合式洗井器
- 一种超声波振动复合式洗井器,属于供水井及地热井洗井领域,包括超声波振动洗井机构和活塞洗井机构,超声波振动洗井机构包括电源箱、输电线、钻杆、第二过水通道、连杆、第二支杆、超声波振动器、第一支杆、底板、弹簧及承压板,活塞洗井...
- 赵大军韩君鹏张书磊周宇袁鹏张增增张程王雨李政阳王晨吴金发
- 文献传递
- 一汽轿车个性化定制管理模式优化研究
- 随着互联网、电商及物流的快速发展,以客户为中心的个性化定制条件已经逐渐成熟。个性化定制的核心思想就是在批量生产模式为主的条件下,以大规模生产的效率和成本来满足顾客对产品的个性化需求。个性化定制已成为当今汽车制造企业发展的...
- 王晨
- 关键词:汽车个性化定制BOM
- 文献传递
- 电机控制的液压制动系统
- 本发明公开了一种电机控制的液压制动系统,旨在克服了电机在换向中造成的迟滞影响与制动踏板随踏板力变化而造成的上下移动的问题,本发明包括制动踏板机构、主缸压力产生单元、制动压力控制单元及电子控制单元;其中:制动踏板机构包括输...
- 李静王晨夏承贺
- 文献传递
- 基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统
- 本实用新型公开了基于分时串行与同时并行控制的线控制动系统,为克服传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统对电机要求高、价格贵及保证精确控压的问题,其包括基于分时串行控制的线控制动系统与基于同时并行...
- 李静王晨谷贺冲丁明慧夏承贺
- 文献传递
- 一种超声波冰层钻进能量的测试装置及测试方法
- 一种超声波冰层钻进能量的测试装置及测试方法,涉及地质工程中的寒冷环境冰层钻进领域,该测试装置包括试验箱和数据采集系统,试验箱上部设有三个控制面板,对应控制试验箱内温度与湿度、液压缸的升降和超声波振动装置的工具头输出的幅度...
- 赵大军王晨
- 文献传递
- 千金藤素在制备治疗沙门氏菌InvC抑制剂中的应用
- 本发明涉及千金藤素在制备沙门氏菌InvC抑制剂和抗沙门氏菌感染的药物中的应用。本研究发现千金藤素具有抑制沙门氏菌InvC ATPase活性的作用,进一步研究结果表明,千金藤素能够抑制沙门氏菌三型分泌系统(T3SS)的分泌...
- 邱家章刘洪涛王晨邓旭明王建锋冯海华
- 面向狭小平行泊车位的路径规划与跟踪控制被引量:15
- 2021年
- 针对狭小平行泊车位的路径规划和跟踪控制问题,本文融合数值优化方法和圆弧-直线-回旋曲线组合方法,提出了一种计算效率高、适用范围广的平行泊车路径规划方法,以及一种基于非时间参考量泊车路径跟踪误差模型的平行泊车路径跟踪滑模控制策略。首先,将平行泊车路径细分为用于引导汽车最大限度靠近泊车位的进入段路径和用于引导汽车调整其目标位姿的调整段路径,通过求解基于圆弧-直线-回旋曲线组合方法建立的约束最优化问题得到进入段路径,并通过圆弧-直线组合方式规划出调整段路径;随后,建立非时间参考量泊车路径跟踪误差模型,将三维泊车路径跟踪控制问题简化为二维泊车路径跟踪控制问题,并设计具有标定参数、鲁棒性强特点的泊车路径跟踪滑模控制策略;最后,仿真验证了本文方法的有效性和可行性,结果表明:针对狭小平行泊车位和泊车初始方位角不为零的情况,本文方法可以快速、稳定和精确地引导汽车完成泊车操作。
- 张家旭王晨赵健卜纯研
- 关键词:自动泊车系统路径规划路径跟踪控制
- 适用于分时制动系统的集成式主缸
- 本实用新型公开了适用于分时制动系统的集成式主缸,克服了目前对踏板感觉模拟器无法调节、占用空间大、需要增加单独压力源与能源利用率低的问题,集成式主缸包括主缸体、主缸第一活塞、主缸第一回位弹簧、主缸第二活塞、主缸第二回位弹簧...
- 李静张艳华王晨夏承贺孙禄张成丁明慧
- 文献传递
- 一种钛合金外壳清洗设备
- 本发明属于清洗技术领域,具体涉及一种钛合金外壳清洗设备,其包括:清洗装置,所述清洗装置适于对钛合金外壳进行清洗;排水装置,所述排水装置设置在清洗装置的底部,所述排水装置适于在钛合金外壳清洗后将清洗装置内的液体排出;筛分装...
- 朱先勇谢良稳吕长春孙照学张津源王晨肖雄杨嵩姜城罗彦茹刘家安宋鹏彭惠明樊跃香
- 制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统
- 本发明公开了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统,为克服传统制动系统的真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题,其包括制动主缸输出单元...
- 李静王晨刘鹏夏承贺孙禄
- 文献传递