王屹华
- 作品数：9 被引量：19H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于无人值守的智能化能源管理系统
- 2024年
- 针对我国火炮智能科技与无人值守等相关技术的研究现状,提出火炮无人值守能源管理与建设方案。采用变能装置储能,实现能源合理利用与分配。利用神经网络、智能学习等技术,实现基于任务导向模型规则的知识型系统。通过故障的隔离、诊断和重构,实现能源系统的自主故障管理。结果表明:该研究能够满足地面武器能源的智能化、无人化、信息化管理要求,对未来火炮无人值守能源分系统的研究与工程化应用具有较为重要的意义。
- 赵涛王屹华吕孟恩侯刚
- 关键词：无人值守未来战争能源管理智能化
- 某自动装填机械手设计与仿真研究被引量：1
- 2024年
- 针对弹药自动装填系统智能化、无人化的发展趋势,以某大口径火炮装填系统研究为背景,设计出一种由机械臂与二指抱爪构成的新型自动装填机械手,可实现在三维空间中进行作业,以此实现对弹丸的抓取以及弹丸位置的改变。根据弹丸的形状尺寸设计二指抱爪,所设计的二指抱爪可稳定地抓取弹丸,在抓取弹丸之后可实现二指抱爪的锁定,对电磁铁上电可实现二指抱爪的解锁,解锁之后可保证二指抱爪与弹丸顺利脱离;由弹丸位置的改变及装填的具体动作设计机械臂,保证所设计的机械臂与二指抱爪连接可靠,利用D-H参数法建立了机械臂运动学模型,并求得机械臂的运动学方程,通过控制机械臂的运动可实现装填动作的完成。利用三维建模软件建立装填机械手模型,且在模型建立后,利用动力学仿真软件RecurDyn对装填机械手进行运动学仿真,由此验证装填机械手设计的合理性,为加工与研制该自动装填机械手提供重要依据。
- 王伟伟王屹华赵涛江腾耀邱照原杨蕴萌
- 关键词：弹丸机械臂运动学
- 自行加榴炮系统反应时间优化研究
- 2024年
- 武器系统反应时间是反映武器装备自动化水平和火力反应能力的重要战技指标。针对某大口径自行加榴炮系统反应时间过长、作战效率较低、无法适应现代战场需求的问题,推导了操瞄解算模型,按照操瞄解算模型自动调炮,研究了操瞄调炮与弹药装填机构动作的特点和时长,设计分步并行的方法,优化了调炮动作与装填动作的联动过程,并进行试验对比分析。试验结果表明,相较于传统方法,优化后的方法使得该型自行加榴炮的平均系统反应时间减少了7.02 s,系统反应速度提高了32.3%,使之可以快速、高效地完成规定的战术动作,明显提升其战场生存能力和作战效率。
- 冯颖龙王振明王屹华许耀峰王晓冬
- 关键词：自行加榴炮
- 基于地理信息的火炮综合导航系统方案设计
- 2012年
- 采用单一的导航方法,其精度和可靠性无法满足未来火炮导航技术发展的需求,基于地理信息的综合导航定位方法是未来发展的一个重要方向,因而得到了广泛的关注。以传统导航方式的优缺点及开展基于地理信息的综合导航定位技术的必要性为出发点,在讨论地理信息导航方法在国内外的发展概况的基础上,提出了基于地理信息传感器和同步定位与地图创建构成的地理信息导航综合导航硬件设计方案,并给出了存在的问题和涉及的关键技术。
- 赵涛王屹华李凌峰庞炜
- 关键词：惯性导航系统全球定位系统地磁导航
- 一种分体式的橡胶减振装置
- 本发明提供了一种分体式的橡胶减振装置，包括钢套、2个硅橡胶垫和螺母，一个硅橡胶垫套在钢套的螺柱上，钢套的螺柱穿过被安装箱体的安装孔，另一个硅橡胶垫套在钢套的螺柱上，两个硅橡胶垫位于被安装箱体安装孔的两侧，螺母通过螺纹与钢...
- 杨宝华王屹华石喆侯刚刘建成赵涛
- VxWorks下Tilcon嵌入式图形用户界面设计与实现被引量：9
- 2008年
- 以VxWorks实时多任务操作系统为应用平台,详细介绍了嵌入式设备图形用户界面开发工具Tilcon的基本工作原理和WindML3.0媒体库组件层次结构,结合工程应用实践给出了具体且可操作性极强的软件编制流程和开发使用过程中应当注意的相关事项。事实表明,使用Tilcon可以将用户从大量编码的画线填充方式中解脱出来,方便而快捷地开发出高性能图形用户界面和虚拟设备。
- 姜飞王屹华崔晓宇李凌锋
- 关键词：图形用户界面TILCON实时操作系统VXWORKS
- 基于改进模型辅助ESO的磁轴承-转子系统自抗扰控制
- 2024年
- 为降低磁轴承-转子系统运行过程中多种干扰对控制系统控制精度和稳定性的影响,进一步提高磁轴承抗扰能力,提出一种基于改进模型辅助的自抗扰控制方法。建立轴向磁轴承-转子系统数学模型,将模型信息引入扩张状态观测器(ESO)的设计中,提出一种线性/非线性切换模型辅助扩张状态观测器(SMESO),并使用等效增益法分析了SMESO的稳定性,通过仿真试验对比MESO与SMESO的自抗扰控制器在阶跃与正弦扰动下的抗扰能力,结果表明基于SMESO的自抗扰控制方法具有更快的响应速度和更强的抗扰能力。
- 王浩王浩龙志强王屹华
- 关键词：滑动轴承磁力轴承
- 轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制被引量：7
- 2020年
- 采用级联-反演方法进行轨迹跟踪控制器设计,将轨迹跟踪误差投影到轮式移动机器人的误差坐标系中,获得轨迹跟踪误差的动态模型。同时,将系统分解为位置跟踪和航向角跟踪两个级联系统,利用反演方法获得系统全局一致渐近稳定跟踪控制器,并基于级联系统理论证明了轨迹跟踪的全局一致渐近稳定性。仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制。
- 赵涛王屹华
- 关键词：轮式移动机器人运动学模型
- 可编程控制器在自行武器系统中的应用被引量：2
- 2007年
- 传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠性高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠性和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。
- 顾新南王屹华
- 关键词：可编程控制器控制系统串口通信
