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王亚雄

作品数:40 被引量:46H指数:4
供职机构:北京林业大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金引进国际先进农业科技计划国家林业局林业科学技术推广项目更多>>
相关领域:农业科学自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 28篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 11篇农业科学
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 12篇林业
  • 9篇农林业
  • 7篇林木
  • 6篇液压
  • 6篇夹紧
  • 5篇精准
  • 5篇机械装备
  • 5篇果园
  • 5篇仿形
  • 5篇采摘
  • 4篇液压驱动
  • 4篇整枝机
  • 4篇沙生
  • 4篇施药
  • 4篇水果
  • 4篇农药
  • 4篇灌木
  • 4篇果树
  • 3篇调平
  • 3篇液力

机构

  • 40篇北京林业大学
  • 6篇中国农业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇北京北机机电...

作者

  • 40篇王亚雄
  • 27篇康峰
  • 18篇李文彬
  • 10篇康峰
  • 9篇郑永军
  • 7篇文剑
  • 5篇阚江明
  • 3篇许莎莎
  • 1篇张志威
  • 1篇高梦琪
  • 1篇张玲玲
  • 1篇杨子元

传媒

  • 2篇北京林业大学...
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇森林工程
  • 1篇农业工程学报
  • 1篇广东农业科学
  • 1篇南方农机
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇智慧农业(中...
  • 1篇林业和草原机...

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 15篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
40 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种基于LoRa的果园智能管理系统
本发明涉及一种农林业无线监控管理系统,尤其涉及一种基于LoRa的果园智能管理系统,该系统针对丘陵山区果园,属于农林业无线监控技术智能管理领域,功耗低,其包括终端节点、中继网关、网络服务器以及应用服务器。终端节点分为静态终...
康峰许文高岳阳刘祥洋王亚雄
文献传递
一种林木障碍药带环形喷施装置及方法
本发明涉及一种精准喷施林木障碍药带的装置,属于农林业机械装备自动化测控领域,其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达、环形喷施机械臂和喷药子系统;激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部,其正直面对目标树干;在移动平台后部与激...
康峰王亚雄许莎莎李文彬
障碍药带精准喷施技术与喷头雾化模型研究
中国林木资源丰富,但当前林区病虫害发生面积大,防治率低,目前存在的所有防治方法中以化学防治最为有效。其中针对具有地面与树冠双向迁移习性的食叶害虫,在树干一定位置处进行连续性带状施药为现有化学防治中最为常见的方法,但该方法...
王亚雄
关键词:森林虫害精准施药
文献传递
一种水果采摘装置
本发明涉及一种水果采摘装置,包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时,左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制,通过第一拉线使机械指闭合抓住果实,继而带动内扳机转动,并由第二拉线带动不同连...
王亚雄陈冲冲康峰于泳超仝思源
一种履带式液压驱动立木整枝机
本实用新型公开了一种履带式液压驱动立木整枝机,包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构;所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板;所述抱合夹紧...
李文彬 班以琛 崔芸瑞文剑康峰王亚雄
文献传递
一种可以调平的丘陵山区果园机械化作业平台
本发明涉及农业技术领域,尤其是一种可以依据地形自动调平的果园机械化作业平台。由行走机构、底盘、升降机构、调平机构、工作平台和控制台等组成;行走机构分为两种,轮式由车桥、车轮、液压马达和转向液压缸组成,履带式由履带和液压马...
康峰于泳超仝思源王亚雄
文献传递
一种多功能三维立体聚拢仿形割台
本发明涉及农林业机械技术领域,尤其涉及对浅山丘陵地形生长的沙生灌木进行三维立体仿形切割的装置。本发明的目的在于提供一种多功能三维立体聚拢仿形割台,旨在解决现有技术中对灌木切割仿形能力较差的问题。由控制操纵台使聚拢切割部件...
康峰高垚垚阚江明王亚雄
文献传递
基于激光点云的三维虚拟果园构建方法被引量:1
2022年
针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题,本研究提出了一种基于激光点云的三维虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点云采集设备(3D-BOX)结合即时定位与地图构建-激光测距与测绘(Simultaneous Localization and Mapping-Lidar Odometry and Mapping,SLAM-LOAM)算法获取果园点云数据集;然后通过统计滤波算法完成点云数据离群点与噪声点的去除,并结合布料模拟算法(Cloth Simula⁃tion Filtering,CSF)与DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法,实现地面去除与果树聚类分割,进而使用VoxelGrid滤波器降采样;最后利用Unity3D引擎,构建虚拟果园漫游场景,将作业机械的实时GPS(Global Positioning System)数据从WGS-84坐标系转换为高斯投影平面坐标系,并通过LineRenderer显示实时轨迹,实现作业机械运动轨迹控制与作业轨迹的可视化展示。为验证虚拟果园构建方法的有效性,在海棠果园与芒果园开展果园构建方法测试。结果表明,所提出的点云数据处理方法对海棠果树与芒果树聚类分割的准确率分别达到了95.3%与98.2%;通过与实际芒果园的果树行距、株距对比,虚拟芒果园的平均行间误差约为3.5%,平均株间误差约为6.6%。并且将Unity3D构建出的虚拟果园与实际果园相比,该方法能够有效复现果园三维实际情况,得到了较好的可视化效果,为果园的数字化建模与管理提供了一种技术方案。
冯涵张浩王梓江世界刘伟洪周凌卉王亚雄康峰刘星星郑永军
关键词:点云处理UNITY3D
一种自重夹持式电动爬树整枝机
本实用新型公开了一种自重夹持式电动爬树整枝机,包括括圆环机架、爬树机构、切削机构;所述圆环机架包括左半圆管、右半圆管、左夹紧装置、右夹紧装置、连接装置、锁紧装置;所述爬树机构包括上驱动台、下驱动台、左上夹紧臂、右上夹紧臂...
文剑崔芸瑞班以琛李文彬康峰王亚雄
文献传递
一种水果采摘装置
本发明涉及一种水果采摘装置,包括手柄操作组件、支撑杆、牵引组件、机械腕组件及采摘头组件。在操作时,左右手配合支撑杆、手柄以及外扳机实现联动控制,通过第一拉线使机械指闭合抓住果实,继而带动内扳机转动,并由第二拉线带动不同连...
王亚雄于泳超康峰陈冲冲仝思源
文献传递
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