王亚斌
- 作品数：6 被引量：26H指数：4
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- 相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真被引量：4
- 2011年
- 以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提供了一定的参考依据。
- 赵淑娟周忆王亚斌
- 关键词：运动仿真
- 利用Pro/E的缆索检测机器人连接支架的优化设计
- 2013年
- 连接支架是斜拉桥缆索检测机器人中的关键部件,直接影响到斜拉桥缆索检测机器人工作过程中的安全性和可靠性。利用Pro/E软件建立了缆索检测机器人连接支架的三维模型,采用Pro/Mechanica模型分析软件对连接支架进行应力、应变和灵敏度分析。在确定了连接支架结构的重要设计参数后,以轻型化为目标,对连接支架进行了优化设计及仿真分析。仿真结果表明,优化后的连接支架在保证应力和应变符合要求的前提下,达到了减轻重量的优化设计目的,对检测机器人的整体优化研究具有重要意义。
- 赵淑娟周忆王亚斌
- 关键词：优化设计
- 基于软件同步的机床主轴回转精度测试被引量：4
- 2008年
- 机床主轴回转精度反映了主轴回转时轴心线在空间所产生的运动误差,该误差是机床加工误差的主要来源之一。传统测试方法的理论非常成熟,但是测试时的安装非常不方便。本文分析了软件同步技术的原理和适用场合之后,并将该原理运用到车床回转精度测试系统的数据前处理过程中,替代了传统的角度测试装置——编码器。该技术的运用降低了车床主轴测试安装要求,使测试系统更适用于现场测试;同时也降低了测试系统的成本,提高了其适应性。
- 彭万彬周忆黄修涛王亚斌杨淑娟
- 关键词：机床主轴回转精度
- 斜拉桥缆索检测机器人运动学及结构研究
- 缆索机器人是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空作业的爬行机器人。它的出现是近年来各学科技术发展、人类对生产方式不断探索和改进的必然产物。这种自动化装备不但可以完成斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装等任务，而且还可...
- 王亚斌
- 关键词：斜拉桥运动仿真
- 斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计被引量：2
- 2013年
- 提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。
- 赵淑娟周忆王亚斌
- 一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析被引量：10
- 2008年
- 针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综合考虑机器人向上爬行和向下爬行的运动要求,推出了机器人的驱动条件和附着条件,并进行了电机初步计算。
- 王亚斌周忆
- 关键词：斜拉桥缆索动力学分析
