牛小骥
- 作品数：168 被引量：424H指数：9
- 供职机构：武汉大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- NH码对新一代GNSS信号捕获跟踪的影响被引量：5
- 2015年
- 针对传统跟踪环路在跟踪调制有NH码的GNSS信号时性能下降的问题,在建立接收信号模型的基础上,推导了积分清零电路中积分幅值的概率密度函数,通过分析频率误差与积分幅值的关系,对NH码调制造成的跟踪性能下降的原因进行了研究,结论表明,调制有NH码的GNSS跟踪要求信号捕获得到的多谱勒频率偏差更小。通过软硬件接收机对常用的鉴频器进行了测试,结果表明,频率误差较大时二象限鉴频器无法锁定,四象限鉴频会导致频率误锁,而精细捕获后采用二象限鉴频能正确跟踪信号,与理论分析一致。
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- 面向旋翼无人机的高精度组合导航模块设计与评估被引量：8
- 2019年
- 针对行业应用对旋翼无人机连续的高精度导航定位需求,基于低成本的GNSS单频定位模块和MEMS惯导,设计了高精度的GNSS/INS组合导航模块。针对高精度要求,设计了充分保障MEMS惯导精度的原始数据采集方案。针对旋翼无人机平台的高频振动问题,分析了IMU白噪声参数对MEMS惯导和组合导航性能的影响。测试结果表明,适当的放大IMU白噪声参数可以有效改善高频振动条件下的组合导航性能;模块的定位精度可以达到厘米级且连续稳定。
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- 关键词：组合导航卡尔曼滤波旋翼无人机
- MEMS陀螺自动标定方法
- 本发明公开了一种MEMS陀螺自动标定方法，包括步骤：步骤1，基于磁强计量测数据判断环境磁场是否为准静态，并标定准静态环境磁场；步骤2，融合（1）基于伪观测数据有限的约束条件；（2加速度计量测数据；（3）标定后的磁强计量测...
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- 文献传递
- 一种磁力计零偏无关的磁场指纹库生成方法
- 一种磁力计零偏无关的磁场指纹库生成方法。本发明基于局部区域地磁场强度分量相同且磁场干扰的均值为零的假设，提供一种栅格形式的磁场指纹库生成方法。本发明与现有建库技术相比，简单高效，对手机姿态无要求，无需标定磁力计零偏，无需...
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- 文献传递
- 基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路
- 本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得...
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- 文献传递
- GNSS/INS组合用于地震监测的算法实现和仿真研究
- 2013年
- 本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性。研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动。本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试。
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- 关键词：地震监测卡尔曼滤波
- 激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法
- 本发明公开了一种激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法，主要包括步骤：S1移动传感器平台采集时间同步的导航数据和点云扫描帧；S2导航数据和点云扫描帧的正向组合定位；S3闭合环检测和点云扫描帧的初始匹配纠正；S4导航数据和点...
- 唐健牛小骥施闯
- 文献传递
- 网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置
- 本发明提供网络信号传输时延纳秒级时间精度测量方法及装置，设置两个时间记录装置(101)，分别记录网络的发送端和接收端的以太网帧信号到达时刻，相减得到网络信号的传输时延，每个时间记录装置分别包括GNSS接收机(102)、帧...
- 刘经南郭文飞郭迟崔竞松牛小骥罗国君高柯夫
- 文献传递
- 基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种基于双极化天线的GNSS信号捕获、跟踪方法及系统，本发明GNSS信号捕获方法为：采用右旋圆极化天线和左旋圆极化天线分别接收RHCP信号和LHCP信号，基于RHCP信号捕获卫星信号并提取未捕获卫星的编号；加...
- 林涛郭文飞牛小骥刘经南
- 文献传递
- 基于微机械惯性传感器的卫星电视天线稳定系统被引量：13
- 2002年
- 介绍了一套基于微机械惯性传感器测量的卫星电视接收天线稳定系统的组成、工作原理及技术要求,讨论了系统的几项关键技术,包括:微机械惯性姿态测量模块,步进电动机闭环伺服控制以及场强自动跟踪技术。计算仿真和样机实验的结果表明:系统达到了预期的技术指标,已能够满足舰船上的应用要求。由于微机械测量器件的采用,系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点。
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- 关键词：微机械惯性传感器卫星电视天线卡尔曼滤波
